无人驾驶地铁西安（西安首条无人驾驶地铁最新进展来了）

近日，随着西安地铁16号线沣东大道站最后一块顶板浇筑完成，地铁16号线一期工程全线9座车站实现全部封顶。

西安地铁16号线一期工程北起能源金贸区能源二路，南抵沣东新城诗经里小镇，全长约15.05千米，设站9座。

目前

能源三路站、能源中心站

上林路站、科统六路站

科统三路站、沣东三路站

沣东大道站、欢乐谷站

沣东小镇站

均实现封顶

区间盾构完成总量的85%

全线18个单线盾构区间贯通12个

计划2023年建成通车运营

西安地铁16号线一期线路沿上林路、复兴大道、丰镐大道敷设，依次连接能源金贸区起步区、沣东科技统筹区，串联起沣河金湾、西安国际足球中心、中国国际丝路中心、西安欢乐谷、诗经里等重点功能区域，沿线大项目鳞次栉比，历史遗迹、生态公园密布，是串联众多重要城市节点的交通大动脉，对构筑西咸一体化交通网络具有重要作用。

西安地铁16号线一期工程建成通车后，将是西北地区首条采用全自动无人驾驶系统的轨道交通线路。

接下来西安市将在确保安全生产的前提下，全力推进地铁16号线一期项目建设进度，力争2023年6月亚洲杯正式举办前建成通车运营。

来源：西安发布

新闻加一点：

关于无人驾驶地铁

这些你知道吗

2020年年底

成都迎来5条地铁新线开通运营

这些地铁新线中最令地铁迷们兴奋的

是9号线

因为它用了最先进的技术

——无人驾驶

成都地铁9号线也成为

我国第7条无人驾驶地铁线路

00:16

在此之前，上海地铁10号线、APM浦江轨交线、香港南港岛线、北京地铁燕房线、机场快轨、广州APM珠江新城线等6条都已实现无人驾驶。

上海地铁10号线↓

APM浦江轨交线↓

怎样才算无人驾驶

2002年，世界上第一条无人驾驶地铁在丹麦首都哥本哈根投入使用。

根据《城市轨道交通全自动运行系统技术指南》，以轨道交通线路自动化运营程度定义了5个等级，从低至高依次为GoA0至GoA4。

GOA0：TOS（目视下行车模式）

GOA1：NTO（非自动列车运行）司机控制列车的启动和停车、车门的操作以及紧急情况或突然变更进路的处理。且在该模式下有自动列车防护ATP装置。

GOA2：STO（半自动列车运行）启停与区间运营都是自动控制的，部分需要司机确认列车启动，车门开关可人工或自动实现，紧急情况需要人工介入。

GOA3：DTO（有人值守下的自动化运行）无需司机，但是需要乘务员干预车门开关，甚至处理紧急情况。

GOA4：UTO（无人值守下的自动化运行）所有运营场景和紧急处理场景全部实现自动化，无需人工干预。

上述5个等级中，GOA3和GOA4系统，即有人值守的列车自动运行和无人值守的全自动运行，GOA4系统即通常所说的无人驾驶。

北京轨道交通燕房线已实现全天候无人驾驶。

无人驾驶运行安全吗

无人驾驶的地铁列车，无需司机操作，在信号系统的自动控制下，列车具备全自动正线运行、自动进/出站、自动开/关门、自动唤醒/休眠等功能，还能主动诊断故障，顺便还给自己“洗澡”。

一位列车专业技术人员表示：

“无人驾驶的列车安全性、可操控性比人工驾驶的列车要强，乘客可以放心乘坐。”当无人驾驶的地铁在遇到突发情况时，会第一时间由电脑程序自动反应并作出决策，比如某扇列车门发生故障，信号系统就会自动锁定对应的列车门、选择性开关门。

这就不再依赖驾驶员的个人反应，

很大程度上降低了人的行为失误、人为因素难以精准控制突发事件的发生，比有人驾驶系统的冗余度、可靠性更高。

相较于传统的地铁驾驶模式，全自动运行可以按照最优模式提供更精准的运营控制，运营的可靠性和效率得到显著提高，相比人工驾驶列车故障率可降低75%。

简要总结一下，无人驾驶地铁有三大突出优势：

01 更准点，效率更高

避免人工因素影响，更准确地控制列车的运行速度和到发时间。

02 运行速度更稳，更安全。

列车的加减速可精准控制，运行速度更稳，乘客不会因急刹车造成不适。

03 司机脱离繁忙，更灵活调配列车。

无人驾驶不再需要考虑运营中司机的派班计划，司机可从繁忙中解放出来，更方便灵活地调配列车，职责更多起到监测作用。

来源：中国交通报、成都地铁

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