星云降噪教程（星云4000调参体会--）

windows pc 需要 com口进行连接，usb不能直连，得买转接线。用 Android 手机蓝牙连，我感觉更方便。

注意：调参前一定要截图备份默认参数（三个profile)。

YAW是手柄轴Y轴，ROLL是Z轴（横滚），PITCH是X轴（点头俯仰）。

PID很不好调，我调整了三个礼拜才消除了抖动。

P代表歪了以后恢复平衡的劲头，数值越大回来的越猛（可以理解为“打击恢复”，玩过暗黑的朋友都晓得）；

D意思是，P回到平衡后因为惯性还会继续偏移。D给多大的力量抵消P的惯性。所以D的值一般是P值的一半多一些。YAW的重量最大，所以P产生的惯性也最强，YAW的D值，也应该 是3个轴里最大的。如果你的镜头比较长，那么PITCH 的D只也需要相应的增大。原因你懂得，惯性。

I是P的反应时间，不是越小越好，有些轴承重大，摩擦强，反应时间需要慢一些（例如YAW）。

调参有三种思路：

1. 低感度（PID）高力量。优点，低感能避免抖动。缺点，一跑就晃。降低感度的同时必须增加力量，要不轻微的干扰就能破坏平衡。例如：ROLL 15 0.01 9 POWER 150

2. 高感度，低力量。缺点，不好调，易抖。优点：调好了很无敌，跑跑跳跳都没事。调高感度的同时，必须降低力量以平衡，要不会有很大的抖动。我见网上有哥们P全部最大，感觉很不错。

3. 适中。建议大家在默认的参数上调整，好处很明显， 方便简单。

我的开机默认参数里，PITCH 25 0.03 12 POWER 120 ，X轴明显数值过低，视频点头明显，调整到 PITCH 33 0.02 20 POWER 155 后，基本没有抖动。ROLL 和 YAM 只是小范围调整了一下力量。

松下GH4 650g 15mmF1.7 130g other 20g

DEFAULT PID POWER （原始开机参数）

ROLL 35 0.01 20 POWER 150

PITCH 25 0.03 12 POWER 130 （这个轴点头抖动明显）

YAW 39 0.04 30 POWER 120

MY PID POWER （BETTER）

ROLL 35 0.01 20 POWER 127

PITCH 33 0.02 20 POWER 150 （默认值太低，增大是必须滴）

YAW 39 0.04 30 POWER 132

弄明白PID 参数的意义后，我对视频一帧一帧的进行比较，这样很容易找出抖动的轴，然后进行相应的调整。这样做比较麻烦的是：拍摄测试视频后，每次都要导到电脑上，要不看不出来。本人比较矫情，必须拿着放大镜一帧一帧的找抖动，再麻烦也不怕。

星云4000，消除抖抖看来还是可以的，^_^

刚调整好参数，还没有拿得出手的视频，后面有机会了放视频。

^_^ 不抖廖。

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