arduino蓝牙小车代码(基于ArduinoUNO)

arduino蓝牙小车代码(基于ArduinoUNO)(1)

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HC-05 蓝牙模块

HC-05 是一款易于使用的蓝牙 SPP 模块,针对流畅的串行无线通信配置进行了优化。串口蓝牙模块是完全合格的蓝牙 V2.0 EDR(增强数据速率)3Mbps 调制,具有总 2.4GHz 无线电收发器和基带。它采用CSR Bluecore 04-外部单芯片蓝牙系统,采用CMOS技术和AFH(自适应跳频功能)。它具有 12.7mmx27mm 的紧凑占地面积。

HC-05 蓝牙模块默认设置

  • 默认蓝牙名称:“HC-05”
  • 默认密码:1234 或 0000
  • 默认通信:从
  • 默认模式:数据模式

HC-05 蓝牙模块规格

  • 工作电压4V – 6V
  • 工作电流消耗30mA
  • 范围<100m

HC-05 蓝牙模块连接

  • HC-05 蓝牙模块
  • L293D 电机驱动屏蔽
  • 电压互感器
  • 5V
  • 地线
  • 地线
  • 发送端
  • 数字引脚 0
  • 接收端
  • 数字引脚 1

L293D 电机驱动屏蔽

L293D 是一个专用模块,适用于 Arduino UNO R3 板和 Arduino MEGA 板。它是一个带有全功能 Arduino Shield 的电机驱动器扩展板,可用于驱动 2 到 6 个直流电机和 4 线步进电机,以及两组引脚来驱动 SERVO。

L293D 电机驱动屏蔽规格

  • 工作电压
  • 2.3V – 5.5V
  • 工作电流消耗
  • 70 – 150 µA
  • 工作温度
  • 40°C 至 85°C

LED 和蜂鸣器连接

左前 LED、右前 LED、右后 LED、左后 LED 和蜂鸣器的正极或大端子分别与L293D 电机驱动屏蔽的A0、A1、A2、A3 和 A4连接。负端或小端与 GND 连接。

更多详情资料可前往基于 Arduino UNO 的蓝牙汽车 - 电路城

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