arduino蓝牙小车代码(基于ArduinoUNO)
HC-05 蓝牙模块
HC-05 是一款易于使用的蓝牙 SPP 模块,针对流畅的串行无线通信配置进行了优化。串口蓝牙模块是完全合格的蓝牙 V2.0 EDR(增强数据速率)3Mbps 调制,具有总 2.4GHz 无线电收发器和基带。它采用CSR Bluecore 04-外部单芯片蓝牙系统,采用CMOS技术和AFH(自适应跳频功能)。它具有 12.7mmx27mm 的紧凑占地面积。
HC-05 蓝牙模块默认设置
- 默认蓝牙名称:“HC-05”
- 默认密码:1234 或 0000
- 默认通信:从
- 默认模式:数据模式
HC-05 蓝牙模块规格
- 工作电压4V – 6V
- 工作电流消耗30mA
- 范围<100m
HC-05 蓝牙模块连接
- HC-05 蓝牙模块
- L293D 电机驱动屏蔽
- 电压互感器
- 5V
- 地线
- 地线
- 发送端
- 数字引脚 0
- 接收端
- 数字引脚 1
L293D 电机驱动屏蔽
L293D 是一个专用模块,适用于 Arduino UNO R3 板和 Arduino MEGA 板。它是一个带有全功能 Arduino Shield 的电机驱动器扩展板,可用于驱动 2 到 6 个直流电机和 4 线步进电机,以及两组引脚来驱动 SERVO。
L293D 电机驱动屏蔽规格
- 工作电压
- 2.3V – 5.5V
- 工作电流消耗
- 70 – 150 µA
- 工作温度
- 40°C 至 85°C
LED 和蜂鸣器连接
左前 LED、右前 LED、右后 LED、左后 LED 和蜂鸣器的正极或大端子分别与L293D 电机驱动屏蔽的A0、A1、A2、A3 和 A4连接。负端或小端与 GND 连接。
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