你见过无人驾驶的公交车（全球瞩目）

继无人超市、无人酒店上线之后，无人公交终于来了！

全国首批“智能驾驶公交”正式在深圳开跑了！

Four self-driving buses began trial operations Saturday in south China’s Shenzhen, a city known for its high concentration of hi-tech companies.

上周六在中国南方以高科技公司高度集中而闻名的城市深圳，四辆自动驾驶公共汽车开始试运行。

The project was jointly developed by the National Intelligent Transport Systems Center of Engineering and Technology and Shenzhen Bus Group.

该项目由国家智能交通系统工程技术中心和深圳巴士集团共同开发。

这是全球首次，在开放道路上运行的智能驾驶公交

没有驾驶员，公交车方向盘自己随弯而转，

遇到交通灯和行人会自动刹车，

到了公交站自动变道停靠……

这种智能驾驶公交真的太炫酷了

小伙伴们是不是对它充满了好奇

小编就为你介绍一下吧！

智能公交

智能公交又叫阿尔法巴智能驾驶公交系统，车身以白色为主，外貌和普通巴士没有太大区别。

图：深圳新闻网

蓝灰相间的座椅、两排顶盖抓手……与普通公交车真的没啥区别~

但是，它的内部区别可大着呢！

The buses have a designed speed of 10 to 30 kph. Equipped with lidar censors, cameras, and GPS antenna, the buses can avoid hitting pedestrians, vehicles and barriers, safely change lanes and stop at designated sites.

这些公交车设计的速度在10到30千米每小时，安装了激光雷达探测器、摄像机、GPS天线，它们可以避免撞击行人，车辆和界线，安全地改变路线并且在规定区域内停放。

它可利用16个激光头同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性扫描，让机器“看到”周围的环境，进而实现定位、导航和避开障碍物，其测距可达到100米，精度达到了2cm。

它能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，从而实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。

车辆会根据道路状况做出相应的反应调整。当车辆行驶到拐弯处时，方向盘会自动转动调整方向，在即将进站停靠时也会提前开启转向灯进行变道。

在行驶过程中，车辆会因感应到周边障碍物自动点刹、急刹。当车辆前方有行人通过时，针对这一突发状况，车辆进行急刹减速避让。

车身周围的感应器

看到这里你一定想问，那遇到智能驾驶公交自己应对不了的情况咋办？不用担心哦！

The buses will have a driver who can manually brake or change the vehicle from self-driving to manual mode in case of emergency.

紧急情况发生时，会有一名司机手动控制刹车，或将车辆从自动驾驶改为手动驾驶。

该系统具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求进行切换。目前每一台这样的上路试运行巴士上都配备了一名司机，以便车辆发生紧急状况时，司机可以及时干预操作。

在智能驾驶技术基础上，“阿尔法巴智能驾驶公交系统”还包含有客流统计分析、智慧调度、安全评估与应急响应、智能充电、智能维保等子系统。

这辆车不会超载

据资料显示，这辆公交车满载25人，其中有17座位，8人站立。40分钟即可充满电，单次续航里程可达150km。车辆运行时速25km/h，最高车速40km/h。

那么问题来了：超载了会怎么样？

哈哈哈哈，想不到吧……

超载竟然不走了！

试乘开始时，由于人员超载导致车辆无法正常前行，待部分体验乘客下车后，车辆开始正常前行。

所以以后坐智能驾驶公交，再也不怕人挤人了。只是在要迟到的时候，会有点担心上不了车~

看到这里，是不是蠢蠢欲动想要试一试呢？

来路线和票价一次性告诉你。

票价&路线

截至目前，搭载阿尔法巴智能驾驶公交系统的深圳巴士公交车先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试4个月，累计测试里程约8000公里。试运行期间，受邀乘客可免费体验。

试运营期间

电车的首末班车运营时间为

9:00至18:00

The smart buses, which are smaller than an ordinary bus, began running on a 1.2-kilometer route with three stops in the bonded zone of Futian.

这些智能巴士比普通公交车小，在福田保税区的一条1.2公里、有3个公交站的路线上开始行驶。

试运行期间只开放了一条线路就是：福保线路，一共有三个站哦~

它们分别是海梁站、深巴站和福田站

看到这里你一定要问怎么买票，

目前已知的福保线路，三站收费为1元。

买票支付方式

车上搭载的终端设备不仅具备“深圳通”卡、“手机深圳通”的常规付费功能，而且实现了全国其他城市如北京、重庆、南京、苏州、广州交通卡的刷卡功能，真正实现各地交通卡在深圳公交的互联互通。

与此同时，终端设备还将具备深圳通二维码的扫码支付功能，乘客持手机就可享受扫码乘车的全新体验。

国外赶制无人公交车

由于无人驾驶公交车具有诸多优点，对城市交通系统将起到极大的有益作用，新加坡、美国等地都在加紧研发无人公交车，希望尽早投入使用，缓解交通堵塞。

BBC报道，南洋理工大学正在牵头研制新加坡自己的小型无人公交系统，希望在2022年在五个城区投入使用。

新加坡地狭人稠，交通出行有很多限制。由于车辆限行和高额停车费等因素，私家车进入市中心成本高昂；而对于家有老人幼童或活动不便的病人的家庭来说，拥挤的地铁并不太适合他们出行。

新加坡政府希望，推出的无人公交车能像现在的网约车一样，用户可以在手机上方便叫车。无人公交车运行准时平稳、路线固定、费用低廉，将是现有公共运输体系的有力补充。

无独有偶，美国“赌城”拉斯维加斯上个月开始试验一种新型无人公交车。

图片来源：视频截图

据Navya公司资料介绍，这种无人公交车将不配备方向盘和刹车！

据悉，这辆车依靠GPS定位系统、传感器和摄像头配合工作，使得其能在繁忙的大街上穿梭自如。

不过这种新车目前仅处于测试阶段，测试跑道长度为半英里（约0.8公里），该公司希望明年能正式投入运营，并乐观估计今后每年将有25万人乘坐这种无人公交。

无人公交已经到来就问你敢不敢去坐？！

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