威纶触摸屏控制伺服（用威纶通触摸屏控制松下伺服驱动器）

前几期写了关于伺服驱动器的接线与设置，用200 smart PLC 通过【运动向导】组态，来驱动松下伺服。现用威纶通触摸屏来控制，看看效果。

1. PLC向导组态：

由于没有丝杠，只能看电机做圆周运动效果，经过改装，给电机上加一个【零位】接近开关，以便回零使用。实际图如下：

运动向导部分设置：

启用参考点：

人为增加正、负限位开关，用来手动控制试验：

PLC程序内设置圆盘做正反转自动定位运动。程序如下：

为了测定方便，增加一个伺服功能转换控制，位置与转距方式切换，Q0.6输出——接伺服输入信号C—MODE

位置控制与 转距控制切换

正向旋转到300度

停顿3秒，反向旋转

反向旋转到-300度

停顿3秒再正转

移动画面采用动态移动