焊接机器人和焊接专机的区别（焊接专机与焊接机器人优劣对比解析）

产线升级及智能化改造，引入先进自动化焊接设备势在必行，这一重任还是由咱们焊接技术人员来完成，现在小编就来说说关于焊接机器人和焊接专机的区别?下面内容希望能帮助到你，我们来一起看看吧!

焊接机器人和焊接专机的区别

产线升级及智能化改造，引入先进自动化焊接设备势在必行，这一重任还是由咱们焊接技术人员来完成。

焊接领域自动化设备（或者焊接系统），主要是焊接专机和焊接机器人两种，都是将自动化、智能化的控制系统和焊接工艺很好结合起来。

焊接专机和焊接机器人都是自动化焊接设备，但存在一些差异性，总体来说，焊接专机与焊接机器人各有千秋。下面分别从各自优劣进行说明，最后简单总结实际应用中如何选择。

首先介绍焊接专机。

焊接专机为特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备称。主要由焊接系统、机械系统、电气控制系统构成。焊接专机用于自动化生产时，一般采用人工或者机械手辅助上件，焊接工装夹具固定，自动启动电源、自动送丝、焊枪或工件的自动协同配合，焊接完成后自动退回，人工或机械手辅助下件，完成一个循环。焊接专机是针对不同的焊接工艺需求、焊接操作过程及工序和焊接结构件形式进行专门设计，具备以下特点：

焊接专机优势：1、通过专门设计的焊接专机，针对相应的工作需求及工人的操作习惯设计，操作简单方便，工作稳定可靠，具有很强的实用性。

2、焊接专机是针对某一工件而设计的自动焊设备，具有专用性强，焊接效率高等优点（可以搭配多把焊枪，一些情况下焊接专机可以配4到5个焊头，效率比焊接机器人要高）。

3、焊接专机功能形式相对单一，设备整体结构形式相对简单，使用者易于了解设备内部结构及操作性能,因此便于操作工人熟练操作、维护设备。

4、焊接专机在焊接过程中，只要给出焊接参数运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，焊接参数对焊接结果起决定作用。焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量稳定。

5、焊接专机大部分价格相对便宜，具体要看各类专机的构造及功能。很多实际情况下，一台很便宜的焊接专机就可以做到的很好的焊接效果及效率。

焊接专机劣势：焊接专机是针对某种特定的产品而研制出的自动化设备，多采用伺服X、Y、Z轴三个方向，一般只实现各种环缝、纵缝焊接。由于大部分工程机械产品上的工件品种多、形状差异较大，工件装夹拆卸难度较大，所以专机的使用范围比较有限。

然后来看焊接机器人。

焊接机器人主要包括：机器人本体和控制器、焊接电源、机器人外轴行走机构、焊接变位机和夹具、操作软件和弧焊软件包、传感系统、工作站辅助及除尘系统等。

焊接机器人具有柔性化和数字化程度高、焊接质量稳定、焊接精度高等特点，在改善焊接产品质量、提高机械制造企业生产能力和竞争能力方面起到了重要作用。

焊接机器人优势：

1、采用伺服电机控制，非常灵活，通用性强，焊枪角度覆盖全面，可以三维立体任何方向不规则的焊接。

2、焊接机器人虽然一般都是单枪，但相对单枪而言，焊接效率快，并可以在焊枪可达范围内放置三个独立工装位，可以做到边装夹边焊接。

3、在焊接过程中能够旋转工件使焊缝达到理想焊接姿态，都能实现角焊、平焊、船形焊，并且能和机械手实现联动。

4、焊接机器人除了基本的配置外，有时候还会增加一个或多个外部轴，来配合机器人的动作，能够同时满足焊接姿势，也能更快速的完成整个焊接，达到满意的效果。

焊接机器人劣势：

1、焊接机器人对操作设备工人的素质提出了更高的要求，示教编程、故障排除等都需要一定的专业知识，需要经过培训。

2、焊接机器人一般仅搭配一把焊枪，焊接速度上可能与搭配多把焊枪的专机设备相比显得很慢。

3、焊接机器人维修比较麻烦，价格较高，一般需要专业厂家人员维修。

最后谈如何选择。

焊接专机是响应某种特定焊接需求研制开发的自动化焊接设备，焊枪行走X、Y、Z轴三个方向，若产品主要是平面上的直缝、圆缝，要选择焊接专机。

如果产品形状规格较多，经常改变升级，或者焊缝形式多样，宜采用焊接机器人焊接。焊接机器人可三维立体任何方向不规则焊接，即使产品规格或者形状改变时，只需要重新编个程序又可以再次使用。同时焊接机器人操作非常灵活，焊接效率高，程序可重复编程。

不管采用焊接专机还是焊接机器人，都要求焊接件标准，达到焊接要求，对于焊接量极小，焊缝不标准的建议手工焊接。

总之，选择焊接专机还是焊接机器人，需要根据各自企业情况来定，如果焊接需求主要是环缝、纵缝类焊接，焊接数量相对稳定且持续，那么经济高效稳定的定制化焊接专机是最优的选择。但如果焊接需求时常更新，复杂多变，涉及三维空间焊接，则焊接机器人更适合。

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