摆线针减速机原理（摆线针轮减速机工作原理）

摆线针轮减速机有一个独特的运作模式，以延长其使用寿命，降低重视开发一种更精心维护和保养计划的综合使用成本，贯彻落实到位，使故障应急准备，为了更好的处理这些问题。在日常经验的维护和修理好可以摆线针轮减速器充分发挥优势，提高工作效率。

　　摆线针轮减速器是一种新型的传动装置，其基本工作原理是基于行星传动摆线啮合理论，利用工作。摆线针轮减速器的主要部件包括输入装置，减速装置，输出装置，只有三的和谐，使它减速器打出来的。

　　通常在摆线针轮减速机的输入轴上安装有一个双偏心套，在此基础土又安装有两个滚柱轴承，这两个轴承一般又叫做转臂，这些装置共同组成一个H机构，偏心套上转臂轴承的滚道就是摆线轮之间的中间孔，通过摆线轮和针齿轮上的针齿相互啮合形成齿差是一齿的内啮合减速机构，有时为了有效降低摩擦阻力，会在一些速比较小的减速机的针齿上安装针齿套。

　　摆线针轮减速运动时，带动偏心套筒运行时输入轴，旋转一周，由运动特征的摆线齿廓曲线的限制，对革命和平面运动的旋转形成摆线运动。当输入轴顺时针旋转一周时，偏心套将遵循一个星期的旋转，然后可以从周围的摆线轮的齿向相反的方向，从而达到减少的影响，然后通过W输出机构，摆线齿轮并传递到输出轴的低速旋转运动输出速度减少了。

左力电机

　　根据摆线针轮减速机的工作原理，对减速机的性能测试系统进行研究。对于具有内联系的传动系统，特别是精密传动系统，其动态测试研究的核心问题是传动链的动态精度检测。从信号分析的观点看，它是获取时域误差的特征信息;从动态系统的观点看，它是测试系统的动态响应。在数据处理、信号分析和计算机技术的支持下，传动系统利用动态误差检测装置，以测取时域误差信息为起点，传动系统动态测试的内涵，应该包括以下几个方面。

　　(一)传动链的动态精度检测

　　传动系统的激励，包括链内各传动件摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系等的加工和装配误差引起的周期激励，传动链在运行中传动件的扭转振动和冲击激励，以及由于电网波动、传动件瞬时运行不稳定引起的随机激励等。

　　(二)误差的时域分析与处理

　　用数据处理技术，对误差样本进行时域统计处理.获得传动系统在时域中的特征值，则可对系统的精度做出评价。进而对系统时域误差进行相关分析，则可以确定误差的性质。

　　(三)误差的频域分析

　　用信号分析中的频谱分析技术，把摆线针轮减速机系统的时域误差变换至频域进行频谱分析，进而将分析所得的谱图与传动链各传动件在一定工况的转速下进行对比分析，则可在准确地查找出链内的故障部位和各传动件误差对全链误差的贡献大小，从而实现对传动系统的故障诊断。