单片机键盘程序设计举例（单片机模拟PS2键盘实现）

很多控制项目中会用到小型的工控机，有时还需要用到键盘的部分功能。如果配一个全功能的键盘有些浪费资源，空间也不允许，这时，我们可以用单片机来实现模拟出键盘的部分功能。

小型工控机

常用的键盘有两种接口，PS/2和USB，今天先介绍一下PS/2接口的相关情况。

首先先要弄清楚PS/2的传输协议，然后用单片机管脚直接模拟它的时序就可以了。

从设备发送时序

这是从设备键盘的发送时序，可以看到，每个数据由11个bit组成，1个起始位（0），8个数据位，1个校验位（奇校验）和一个结束位（1）；时钟频率控制在10-20K之间，下降沿有效。

从设备接收时序

这是主设备的发送，从设备的接收时序，时序基本和上面的一致，但是要注意，当主设备发送数据时，从设备就不能发送数据。只有当时钟线为高电平时，也就是主设备没有动作，这时从设备才可以发送数据。

熟悉单片机编程的朋友大都了解IIC吧？乍一看，PS/2协议是不是跟IIC很像呢？所以编程也就简单多了。了解时序之后，我们还要知道键盘上字符所对应的"通码"和"断码"，按照码表传输对应的字符就可以了。下面就是部分字符的码表：

部分字符码表

如果我们想要给电脑发送一个"G"，那么，就先发通码"0x33",再发断码"0xF0"和"0x33"就可以了。

好了，理论的东西先讲到这里，下次，我们结合代码，详细的分析PS/2键盘的实现。