怎么判断各铰链四杆机构的类型（铰链四杆机构如何改为曲柄机构）
双曲柄机构
双摇杆机构
平行四边形机构是特殊的双曲柄机构，无论取哪个构架为机架均为双曲柄机构。
平行四边形双曲柄结构
铰链四杆机构中在满足杆长的前提下选择最短边的邻边做机架，构成曲柄摇杆机构。
曲柄摇杆机构
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