凸轮设备设计过程（凸轮插针机的设计与注意事项）

写这篇文的时候是昨天，就是传说中的人七，过了这一天2021年的年也就算过完了，今天应该就要正式上班了，大家应该也都开工了，先祝各位开工大吉，在新的一年里，更上一层楼。

我们今天是讨论的这个设备属于凸轮插针机，凸轮插针机主要广泛应用于连接器行业，究其原因，主要是因为连接器上面的针实在是太多了，使用其他机构差的时候根本达不到效率要求，反观能做到速度极限的机构，那除了凸轮机构没有别的。

凸轮机构的速度可以跟马达同比增长，理论上马达能跑多快，凸轮机构就可以运行多快的周期，凸轮机构最典型的特点就是马达或者说凸轮机构转一圈，就是一个生产周期，在设计凸轮机构的时候，我们大多数使用的方式是先画动作时序图，这个时序图跟我们控制系统里面的时序图有点儿差异，不管生产周期有多长，用了多长的时间，都必须把它平均在360度以内，也就是凸轮机构转一圈儿，必须走完所有的动作。

这一个方面其实恰恰说明凸轮是具备控制功能的，使用凸轮机构可以摘除电气控制编程，这其实也是凸轮机构的风险所在，大家可以想一下，我们做电气控制程序的时候是机构做好了之后去工程师才来编写程序，而且如果编的不对可以修改，程序里面各控制元件以及动作的执行机构，都是自成一体的，依赖程序将之联系在一起。

但是我们在设计凸轮机构的时候，首先我们先做控制系统，相当于是没有机构的情况下先把控制程序规划好，规划好控制程序之后，相当于把时序图给画出来，这一举时序图来设计凸轮机构，如果我们控制的动作流程和先后顺序，需要调整或出现错误，结构自然会跟着出问题。

所以我们在凸轮机构的应用场合，基本上都会选择比较成熟的工艺流程，简单来说就是这样的机器，其动作不会有什么变化，如果机台的工作流程或者工作次序会因为产品的变化而变化，通常不建议使用凸轮机构来做。

我们凸轮机通常应用的几个行业都已经被锁死了，第一个包装机，再一个就是插针机，还有一个就是凸轮搬运，我通常做案例也是从这几个方向来选择，因为他们具有代表性，至于上纺织机里面的凸轮，那个基本上是没有什么变化，对我们学习来说没有什么实在的意义。

其实我们班时序图如果你换了之后，凸轮机构对我们来说就显得比较简单了，因为现在有很多软件工具，包括SolidWorks自带的设计凸轮的工具，我们只要按一些教材上面的画法设计一下就基本上都可以。

但话又说回来了，凸轮其实是一个分水岭，我们会设计凸轮，意味着我们对加速度，速度，负载及动量，都有一个全新的理解，我们在做其他机构的时候也相对会比较容易。