can FD协议（无缝升级ZLG带您轻松连接CAN）

摘要：随着汽车电子、工业自动化的蓬勃发展，CAN总线上的设备数量、数据量都大大增加。为此ZLG基于近二十年的CAN总线隔离技术，对原有的CTM1051AM模块进行CAN FD升级，全面助力行业提速。

CAN总线自19世纪80年代诞生以来，在汽车、工业控制等行业得到了广泛使用。随着汽车电子、工业自动化的蓬勃发展，CAN总线上的设备数量、数据量都大大增加，为满足更高的带宽及数据吞吐量，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）诞生了。

ZLG CTM1051M系列小体积全隔离CAN收发器是一款应用于工业现场CAN总线传输及隔离的模块产品，因其超小的体积以及稳定的性能而广受业界好评。如今为响应行业需求，产品方案升级为支持CAN FD协议，传输速率由1Mbps提升至5Mbps，全面助力行业提速。

图1 CTM1051M系列CAN FD升级

CAN FD的特点简介

更高的传输速率

CAN FD的数据段可以以更高的速率传输，如5Mbit/s。为了保证总线的健壮可靠，仲裁段（ID和ACK）保持不变，采用标准的速率传输（最高1Mbit/s）。实测波形对比如图2、图3。

图2 传统CAN总线波形

图3 CAN FD总线波形

更多的数据字节

传统的CAN一帧最多只能传输8个字节的数据，而CAN FD一帧最多可传输64个字节，可以有效地避免数据拆分传输的情况。实测波形对比如图4、图5。

图4 传统CAN数据段

图5 CAN FD数据段

CTM1051(A)M系列性能提升变更

ZLG此次CTM1051(A)M主要提升包括速率提升及静态电流优化：速率方面由40k~1Mbps提升至40k~5Mbps全面支持CAN FD通讯；静态电流由30mA降低至10mA，满足部分低功耗需求应用场景，具体性能参数如下所示。

支持CAN及CAN FD，速率覆盖40k~5Mbps；

静态功耗低至10mA；

超小体积，占板面积仅为12.80×10.20mm；

-40~105℃超宽温度范围；

110个节点组网，可组建庞大网络；

EMC性能优异，通过完善的EMC测试。

图6 CTM1051M系列CAN FD模块

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