圆跟椭圆怎么画（10分钟学会如何用ABB机器人画圆）
示例：以P1为圆的起点，50mm为半径在水平面画圆。
俯视图
例如：Offs(p1,100,50,0) 代表一个距离 p1点 X 轴偏差量为100mm，Y 轴偏差量为50mm，Z 轴偏差量为 0 的点。
函数 Offs()的座标方向与机器人 Wobj 座标系一致。
1）在示教器，添加指令，Common下找到MoveC指令，即圆弧运动指令
2）进入位置点，点击右侧的功能
3）单击Offs（）
4）进入编辑，输入数值Offs（p1,50,50,0）
P2=Offs（P1,50,50,0）
P3=Offs（P1,100,50,0）
P4=Offs（P1,50,-50,0）
最终例行程序如下图：
机器人最终运行轨迹如下图：
就怎么简单，后续会陆续更新更多机器人的编程例子，记得关注哦！
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