adas辅助功能有哪些（关于ADAS的趣味小科普）

标题像不像《读者》倒数几页凑数的小豆腐块文字？像就对了，因为本文的水平与之相当，官方权威资料，然而对业内人士而言没有什么干货。BCDMTer退散。

以下所有信息均来自公开资料——

ADAS，Advanced Driver Assist System，高级驾驶员辅助系统，一直觉得这名字很low，就像"豪华巴士"这类名字一样，自称"高级"的一般都不怎么高级。

首先明确一个概念，驾驶员辅助不等于自动驾驶，甚至可以说研究重点跟自动驾驶完全不同。驾驶员辅助的核心是环境感知，而自动驾驶则是人工智能。当然你硬要说机器视觉什么的也算人工智能，那么随你开心。

本文主要目的是给非专业人士一个关于ADAS概述，从此不再被汽车媒体随便忽悠。

随手画张图，嫌不好看的可以按Ctrl W，就会变好看。

上图中标出了我接触过的三类传感器：长距雷达(Long Range Radar)，摄像头/摄像头 激光雷达(Multi Function Camera/Multi Function camera with Lidar)和近距雷达(Short Range Radar)。下面逐一介绍通过这三类传感器实现的典型ADAS功能。

注：在ADAS的世界里有一个重要的概念，TTC(Time To Collision)，碰撞预计时间，也可以理解为一种距离——时间距离，这个是初中数学就能解决的问题，不解释。

注意，本文我只说我接触过的用法用量，不一定全面。

LRR，一般安装在前保险杠内部（如车标后方），长这样：

业内常见工作频率为77GHz，该频率(77.5-78GHz)在全球范围内永久分配给汽车测距雷达，探测距离可达200m以上，但是探测角度只有20度左右。最典型的功能是ACC(Adaptive Cruise Control)——自适应巡航(典型车速范围30-180kph)。如果需要实现全车速的自适应巡航(例如0-180kph)，则一般需要摄像头的配合。该功能一般设计成自动跟车到停止，再次起步需要驾驶者进行操作，例如操作按键或踩下油门。

MFC/MFL，一般安装在前挡风玻璃后视镜后方区域，这两个分开讲。

MFC，长这样：

通常配合LRR使用，两者进行目标融合(可以粗暴地理解成LRR探测到的目标由摄像头确认)，从而进一步实现：

1. FCW/AEB(Forward Collision Warning/Automatic Emergency Brake)，前向碰撞报警/自动紧急制动，FCW在前车TTC达到某一门限值时用声音或者灯光信号报警，AEB在TTC进一步减小时首先进行制动系统制动液预填充，根据各车企要求，接下来会进行减速度由低至高的两级或三级制动；

2. LDW/LKA(Lane Departure Warning/Lane Keeping Assist)，车道偏离报警/车道保持辅助，LDW可以报警，LKA则通过控制电子方向助力(EPS)或者ESP单侧制动来使车辆保持在车道中；

3. TSA(Traffic Sign Assist)，交通标志辅助，能够自动识别交通标志，并在仪表上显示，例如当前限速、前方施工等。

MFL，长这样：

可以实现所有上述功能，除ACC之外。最左边那个是摄像头，右边是红外激光雷达，下面的窗口是发射器，上面的两个窗口是接收器。

SRR，成对使用，一般安装在后保险杠内部，位于两个角上，长这样：

和LRR有点像，不过工作在24GHz，覆盖角度更大，第一幅图中的三角形区域只是示意，实际工作范围大概有150度以上，但探测距离较小(例如70m)。基本可以覆盖从后轮起一直到车后70m范围内的相邻车道，刚好就是内外后视镜盲区 变道会影响后车的距离 从车位(假设停在两车之间)向外倒车时的盲区，通常而言也会覆盖自车车道。

所以下述功能水到渠成：

1. BSD(Blind Spot Detection)，盲区监测，当盲区有车时通过信号灯提醒驾驶者，如果司机此时仍旧拨动该侧转向灯，则会进一步发出声音报警；

2. LCA(Lane Change Assist)，变道辅助，当相邻车道有车辆时通过信号灯告知驾驶者后车距离(例如距离远，点亮一颗LED灯，距离近，点亮3颗LED灯)，使得驾驶者变道前能够谨慎观察；

3. RCTA/RCTB(Rear Cross Traffic Assist/Brake)，后方横穿车辆报警，当驾驶者倒车出车位时，如果后方有横穿车辆，则发出报警，进一步还有RCTB功能，能够自动帮助驾驶者制动；；

4. RCW(Rear Collision Warning)，追尾碰撞预警，同样通过TTC控制，在自车可能被追尾时发出声音报警，并与安全带、主动式头枕等其他被动安全设备联动，保护车内乘员。

先写这么多，休息休息。