abb机器人程序备份与恢复(ABB机器人数据备份与恢复操作)
定期对ABB机器人的数据进行备份,是保证ABB机器人正常工作的良好习惯。
ABB机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后,可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。
一、备份操作
1.单击示教器左上角主菜单按钮。
2.选择“备份与恢复”。
3.单击“备份当前系统…”。
4.单击“ABC…”按钮,进行存放备份数据目录名称的设定。
5.单击“…”按钮,选择备份存放的位置(机器人硬盘或USB存储设备)。
6.单击“备份”进行备份的操作。
7.等待备份的完成。
二、恢复操作
1.单击“恢复系统…”。
2.单击“…”,选择备份存放的目录。
3.单击“恢复”。
4.单击“是”。
在进行恢复时,要注意:备份的数据是具有唯一性,不能将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去,否则会造成系统故障。
但是,也常会将程序和I/O的定义做成通用的,方便批量生产时使用。这时,可以通过分别导入程序和EIO文件来解决实际的需要。
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