监控安防编程（Qt编写安防监控系统30-GPS运动轨迹）

此功能是一个客户定制的，主要是需要在地图上动态显示GPS的运动轨迹，有个应用场景就是一个带有监控的车子，实时在运动中，后台可以接收到经纬度信息，需要绘制对应的轨迹，相当于这些摄像机点位是动态移动的，这样就可以观测到摄像机的实时位置信息，双击摄像机还可以弹出画面实时预览，很直观。

GPS运动轨迹这个功能，也需要用到js的知识，其实就是封装一个js函数，绘制对应的线条路径，这个轨迹点可能包括的信息有经度、纬度、速度、时间、是否标记、时间等信息，写个结构体封装下，方便后期拓展，是否标记的含义是是否改点同时作为一个设备点添加，分段线的含义。

1. 支持多画面切换，全屏切换等，包括1 4 6 8 9 13 16 25 36 64画面切换。

2. 支持alt enter全屏，esc退出全屏。

3. 自定义信息框 错误框 询问框 右下角提示框（包含多种格式）。

4. 17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。

5. 云台仪表盘鼠标移上去高亮，八个方位精准识别。

6. 底部画面工具栏（画面分割切换 截图声音等设置）移上去高亮。

7. 可在配置文件更改左上角logo 中文软件名称 英文软件名称。

8. 封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。

9. 支持图片地图，设备按钮可以在图片地图上自由拖动自动保存位置信息。

10. 在百度地图和图片地图上，双击视频可以预览摄像头实时视频。

11. 堆栈窗体，每个窗体都是个单独的qwidget，方便编写自己的代码。

12. 顶部鼠标右键菜单，可动态控制时间CPU 左上角面板 左下角面板 右上角面板 右下角面板的显示和隐藏，支持恢复默认布局。

13. 工具栏可以放置多个小图标和关闭图标。

14. 左侧右侧可拖动拉伸，并自动记忆宽高位置，重启后恢复。

15. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。

16. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。

17. 视频画面窗体支持拖曳交换，瞬间响应。

18. 双击节点 拖曳节点 拖曳窗体交换位置，均自动更新url.txt。

19. 支持从url.txt中加载通道视频播放，自动记忆最后通道对应的视频，软件启动后自动打开播放。

20. 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。

21. 集成百度在线地图和离线地图，可以添加设备对应位置，自动生成地图，支持缩放和添加覆盖物等。

22. 视频拖动到通道窗体外自动删除视频。

23. 鼠标右键可删除当前 所有视频，截图当前 所有视频。

24. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。

25. 在pro文件中可以自由开启是否加载地图。

26. 视频播放可选2种内核自由切换，vlc ffmpeg，均可在pro中设置。

27. 可设置1 4 9 16画面轮询，可设置轮询间隔以及轮询码流类型等，直接在主界面底部工具栏右侧单击启动轮询按钮即可，再次单击停止轮询。

28. 默认超过10秒钟未操作自动隐藏鼠标指针。

29. 支持onvif搜素设备，支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康大华宇视天地伟业华为等。

30. 支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。

31. 同时支持sqlite、mysql、postsql等数据库。

32. 可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。

33. 可设置视频流通信方式tcp udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。

34. 可设置硬解码类型，支持qsv、dxva2、d3d11va等。

35. 默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，很牛逼。

36. 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，支持linux和mac系统。

void frmMapWeb::loadPoint() { if (pointIndex == pointAll.count()) { pointIndex = 0; this->clear(); } loadPoint(pointIndex); pointIndex ; } void frmMapWeb::loadPoint(int index) { int count = pointAll.count(); QStringList list = pointAll.at(index).split(","); GpsPointInfo gpsPointInfo; gpsPointInfo.lng = list.at(0); gpsPointInfo.lat = list.at(1); gpsPointInfo.isMark = (index == 0 || index == 5 || index == count - 1); gpsPointInfo.speed = qrand() % 90 10; gpsPointInfo.time = QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); append(gpsPointInfo); } void frmMapWeb::append(const frmMapWeb::GpsPointInfo &gpsPointInfo) { //取出详细数据,添加到坐标集合中进行绘制线条 QString point = gpsPointInfo.lng "," gpsPointInfo.lat; pointCurrent << point; QString js = QString("addPolyline('%1')").arg(pointCurrent.join("|")); runJs(js); //如果isMark则还需要添加对应的点 if (gpsPointInfo.isMark) { //标注点名称 为空则不显示 QString name = ""; //标注点地址 为空则不显示 QString addr = ""; //标注点弹框信息html格式标题 为空则采用默认的格式 QString title = ""; //title = "<div style=\"color:#CE5521;font-size:25px;\">标题: 测试设备</div>"; //标注点弹框信息html格式内容 为空则采用默认的格式 QString tips = ""; QStringList list; list << QString("<div style=\"color:#CE5521;font-size:15px;\">经度: %1</div>").arg(gpsPointInfo.lng); list << QString("<div style=\"color:#CE5521;font-size:15px;\">纬度: %1</div>").arg(gpsPointInfo.lat); list << QString("<div style=\"color:#CE5521;font-size:15px;\">速度: %1 kv/h</div>").arg(gpsPointInfo.speed); list << QString("<div style=\"color:#CE5521;font-size:15px;\">时间: [%1]</div>").arg(gpsPointInfo.time); tips = list.join(""); //标注点弹框信息最小宽度 int width = 150; //单击以后触发什么动作 0-不处理 1-自己弹框 2-发送信号 int action = 1; //动画效果 0-不处理 1-跳动 2-坠落 int animation = 0; //动态图 http://lbsyun.baidu.com/jsdemo/img/fox.gif //静态图 http://api.map.baidu.com/img/markers.png 需要指定iconindex //本地图 m0.png ./m0.png m1.png 图标必须放在config文件夹下 大小默认53*52 //为空则采用默认图标 QString iconfile = "http://api.map.baidu.com/img/markers.png"; QString js = QString("addMarker('%1', '%2', '%3', '%4', %5, '%6', %7, %8, '%9')") .arg(name).arg(addr).arg(title).arg(tips).arg(width) .arg(point).arg(action).arg(animation).arg(iconfile); runJs(js); } }