s7-200smart结构（S7-200SMART简约而不简单）

熟悉S7-200 SMART这几个特性，有助于把这款PLC功能挖掘得更深。

S7-200 SMART CPU性能

S7-200 SMART I/O扩展能力

S7-200 SMART 配套电源

S7-200 SMART 通讯能力

S7-200 SMART 运动控制能力

（1）SR/ST CPU模块常规数据

（2）CPU存储能力

（1）S7-200 SMART信号板

S7-200 SMART共提供了5种不同的信号板。使用信号板，可以在不额外占用电控柜空间的前提下，提供额外的数字量I/O、模拟量I/O和通信接口，达到精确化配置。

（2）S7-200 SMART SM模块

S7-200 SMART提供20种不同扩展模块，方便扩展本地的数字量和模拟量I/O及通信端口。

（3）S7-200 SMART 扩展能力

（4）S7-200 SMART I/O扩展电缆

（1）S7-200 SMART通讯能力

（2）S7-200 SMART网络通讯

（1）开环运动控制

S7-200 SMART CPU 通过本体的晶体管输出点，实现运动轴（Axis of Motion）控制：内置于 CPU，用于速度和位置控制。S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：运动控制向导，PTO（脉冲串输出）及PWM（脉宽调制）。如下表 1 所示：

表 1. S7-200 SMART 开环运动控制方法

注意：高速脉冲输出操作只能在晶体管输出的 CPU 上进行，不可以在继电器输出的 CPU 上进行。如果已通过运动控制向导将所选输出点组态为运动控制用途，则无法通过 PLS 指令激活PTO/PWM。

（2）通过PROFINET连接V90实现基本定位控制

从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4开始增加了 PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行位置控制，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。

（3）直线插补功能

STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7和S7-200 SMART V2.7 CPU固件支持对2D/3D直线插补运动进行基于PTO的开环运动控制。使用运动向导组态轴组和生成POU，命令轴组从实际位置到绝对或相对目标位置的2D/3D直线插补运动。使用运动向导组态轴组和生成POU，以命令轴组按照多线段组态中指定的路径运动。