特斯拉model3 performance评测（辅助驾驶横评特斯拉Model）

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本期内容里你将看到：为验证“鬼探头”假人屡次遭解体；面对弯道撒开双手，这些智能车咋就不智能了？；百万身价，红绿灯前照样被加塞；十多个摄像头，你竟然都没检测到前方一排桩桶？九辆车辅助驾驶孰强孰弱，这篇内容带你解答！

看完上期内容，想必大家已经对九辆车的座舱了如指掌，这期我们就让车动起来，看看他们的辅助驾驶水平到底怎么样。开门见山，我们先来对九辆车的辅助驾驶硬件做一个简单介绍。

[ ·辅助驾驶硬件· ]

蔚来EC6搭载常见的Mobileye Eye Q4芯片，摄像头和雷达数量中规中矩。小鹏P7摄像头数量排第二，加上30 TOPS算力的英伟达Xavier，实测会有亮眼表现吗？理想ONE两颗地平线“征程3”x2加成，让它的算力排到全体第三。特斯拉Model 3 HW 3.0芯片算力直接破百，碾压众人，但是毫米波雷达是数量最少的，不知道选装FSD后的具体表现能不能跟销量一样炸裂？高合HiPhi X摄像头雷达数量直接拉满，传感器数量会和实力画等号吗？问界M5和ID.4 CROZZ都采用博世配套方案，相同供应商不同车型会有多大差别。宝马X7硬件看齐蔚来EC6，表现会近似吗？乞丐版奔驰S级，虽然传感器数量有明显劣势，但实测亮点频频。

[ ·自动制动系统（AEB）· ]

说完车，就该说说这期的测试项目。这期测试，主要围绕三大块，分别是：车辆的自动制动系统（AEB）、车道保持辅助系统（LKA）以及自适应巡航系统（ACC）。具体方法和细节我会在每项测试前简要说明，每环节后也会根据车辆表现给出打分表，方便横向对比。

针对车辆自动制动系统，也就是AEB的测试，我们设置了两个环节，分别是测试车辆对固定车辆的反应。以及对盲区突然出现的行人，也就是“鬼探头”的反应。测试车速在固定车辆的环节是50km/h，“鬼探头”环节是40km/h。这两个测试车速，也是我们结合经验以及现在市面上车型平均表现，来制定的一个能区分测试车AEB性能的车速。两环节都通过，就是优秀的表现。如果没通过，我们会降低测试车速，直到测试车能成功完成，这就算是一个兜底，让想买这台车或者正开着这台车的用户，对目标车心里有数。

[ ·1· 固定车辆 ]

大多数参与测试车辆的AEB在面对固定车辆时都有良好表现，先说几个有问题的：

蔚来EC6第一次测试在检测到道具车的前提下，车辆没有制动动作，直接撞了上去。这台车是我们本次测试里唯一个检测到道具车但是没有制动动作的车，第二次尝试，成功制动。ID.4 CROZZ用50km/h的车速测试时，车辆能够检测到道具车并且有制动动作，但制动力道不足，在激活AEB的前提下还是发生了碰撞。然后我们把测试车速降为了40km/h后，ID.4 CROZZ通过了测试，所以这台车在面对固定车辆时AEB能避免事故的最大车速在40-50km/h之间。

除了上述两辆车外，其余车辆都在50km/h的车速下一次性通过固定车辆的测试。但是每辆车的表现不尽相同。

表现最好的是宝马X7，预警提前量足够，制动过程比较缓和，并且制动过程中安全带同时收紧，在车辆接近停止时候，制动力度会逐渐降低，非常老司机的操作。体感不太好的是Model 3，自动制动开始时机比较靠后，制动过程中刹车基本是一脚踩死的状态，伴随ABS介入，跟人感觉比较粗鲁暴力，但是成功了。其他参与测试车辆表现近似，都能够以一个相对舒适的加速度刹停在道具车前。

[ ·2· 鬼探头 ]

鬼探头环节，小鹏P7、理想ONE、高合HiPhi X和奔驰S级成功在40km/h的车速下监测到了假人，并自动紧急制动躲开，给出好评。

失败的几辆车我们挨个说：

蔚来EC6，假人检测没毛病，每个速度下都检测到了假人，但是制动的提前量以及制动力不够。因此它虽然在40km/h和30km/h车速下都有自动制动反应，但最后还是撞上。在20km/h的车速下，蔚来EC6成功完成制动避让。

特斯拉Model 3面对鬼探头的表现是所有车里最拉垮的，即使这台车选装了FSD。车速40km/h和30km/h的时候，面对假人直接撞上，没有一点自动制动，仅有声音提示。车速20km/h时，自动制动工作了一小下，但是然并卵，这一小下制动并没有避开假人。

问界M5这台车检测假人的时机和准确率有点问题，要么是没检测到撞上，要么是撞上之后才检测到假人，最终20的车速下也没能躲开假人，表现不佳。

ID.4 CROZZ能够精准检测到假人，但是问题和之前一样，制动力不足，只有在速度稍低的30km/h车速下，才能成功避开假人。

宝马X7这台车面对鬼探头的表现比较迷，具体症状是制动力忽大忽小。40km/h车速下车辆监测到假人后制动，制动力不足，所以最后跟假人有接触。30km/h车速下，依然检测到假人没问题，但是制动力比上一次更小，所以最后撞假人的一下比上一次都狠。车速继续降低，20km/h时速下，车辆成功完成假人避让。

最后简单对这部分做个总结，面对固定车辆时，现在绝大多数车辆的AEB都能稳准狠的实现自动紧急制动，也就是说即使在低速行驶驾驶员走神发生危险情况时，车辆的自救大概率能成功。但是面对鬼探头这类复杂情况，以现阶段来看，能很好处理危险的车不太多。因此人多拥挤路段，驾驶员还是需要时刻提高注意力，不能把行车安全寄托在车辆AEB这项配置上。

[ ·自适应巡航系统（ACC）· ]

说完制动之后我们再来说说巡航，针对车辆的自适应巡航系统我们设置了两个测试环节，分别是跟车启停以及加塞测试。

[ ·1· 跟车启停 ]

ACC跟车启停的测试方法是，测试车设置60km/h的自适应巡航跟随前车，跟车车距最短。然后前车模拟十字路口遇到红灯停车的情况，停车等候十秒再起步。这个环节对测试车来说有三个评价维度：前车停车时测试车的制动反应、测试车停车后距前车距离以及前车启动后测试车能否随后跟随启动。

为每辆车的具体表现我用表格的方式呈现在屏幕上。蔚来EC6、小鹏P7、理想ONE、Model 3和ID.4 CROZZ可以正常跟随前车起步。问界M5和奔驰S级需要驾驶员主动踩下油门踏板，然后可重新激活自适应巡航。高合HiPhi X和宝马X7在停车过程无法自主停车，自适应巡航自动退出。

停车距离上，体积庞大的理想ONE拿捏的最到位，是所有车里跟车最近的，只有1.1米，比一般驾驶员控制的距离都要近，大幅度降低红绿灯处被加塞的可能性。蔚来EC6、小鹏P7、Model 3、ID.4 CROZZ和奔驰S级的停车车距都在2.4米以内，属于红绿灯等候时的常见车距。问界M5就有一点远了，和前车距离三3.6m，这个车距在四环辅路被加塞的概率大概得有80%。

[ ·2· 加塞测试 ]

加塞测试的环节，测试车将自适应巡航车速设定为30km/h，接近前方静止道具车，接近过程中加塞车侵占测试车车道，观察测试车对加塞行为的反应。

这个环节里，小鹏P7、奔驰S级和Model 3表现出色，尤其是小鹏和奔驰，它们都有非常明显的三段式刹车。就是开始时候车辆是一个制动力，加塞车进来，车辆稍重的踩了一脚刹车。然后发现没危险，车辆又松一点儿刹车，直到距离跟加塞车接近，车辆踩继续深踩刹车直到停车。是非常接近老司机的驾驶方式，让人特别踏实。

然后其他参与测试车辆都没有完成制动，原因主要有两个，一是系统没检测到加塞车，像问界M5、宝马X7和ID.4 CROZZ就是这样的情况，它们的仪表盘都没有显示出加塞车的位置。二是系统检测到加塞车辆，但是对加塞车辆没有作出避让动作，蔚来EC6、理想ONE和高合HiPhi X就是这样的表现。

[ ·车道保持辅助系统（LKA）· ]

到这里，我们对车辆纵向方向控制的测试就结束了。下面测试的主要更多涉及的是横向的方向，也就是车辆对转向动作的控制。主要分成车道保持和桩桶绕行能力两个环节。

[ ·1· 车道保持左弯（急弯） ]

测试中，我们会设置车辆定速40km/h的车速并开启车道保持，通过尽量少的人工干预让车辆通过两个曲率半径，也就是缓急程度不同的弯道。右弯相对比较缓和，更容易。左弯比较急，难度高。

先来看难度大的左弯吧，结论放在前面，我们全部的测试车都没有通过这个弯道。其中表现最好的就是Model 3了，转向角度大并且维持了一段时间，帮助车辆通过了弯道2/3的部分。蔚来EC6排在第二，通过了1/2的弯道。

剩下的全军覆没，失败原因主要有以下几点：

1.转向角度不足。问界M5、高合HiPhi X和宝马X7都是这个问题，入弯无法一下把方向转到位，所以一进弯道车辆就偏离了正确路线。

2.无法维持转向角度。ID.4 CROZZ入弯时的角度够，但是没法维持因此失败。

3.路线识别有误。小鹏P7入弯前车辆自主转向撞到黄线，系统退出。理想ONE入弯后无法正确识别弯道曲率，导致方向盘转向角度忽大忽小。

[ ·2· 车道保持右弯（较缓） ]

难度降低后，一半测试车型顺利通过弯道，其中表现最好的是蔚来EC6，拐弯过程中全程无提示接管，并且有自主刹车的动作，整个弯道通过的干净利落。

小鹏P7弯道中提示接管，但驾驶员没有接管，随后车辆自主通过弯道，也有自动降速的操作。理想ONE和Model 3在过弯时均无降速，并且均提示接管，在不接管的条件下车辆自主完成过弯。问界M5和ID.4 CROZZ因为转向力度弱，没法正确角度入弯。高合HiPhi X在弯道过半的时候，系统退出。宝马X7在弯道1/3时提示接管，驾驶员没接管后，车道保持自动退出。

[ ·3· 桩桶绕行测试 ]

我们模仿路政修路的桩桶摆放方式，放置了一串桩桶。测试车用30km/h的车速并开启自适应巡航和车道保持功能，接近桩桶，测试车辆对桩桶是否会进行主动避让。

直接说结果，全部测试车辆均无法避开我们摆放的全部桩桶，这是本期内容里失败率最高的一个测试。对桩桶有避让动作的车型，只有Model 3和蔚来EC6。其中蔚来在开始时候自己打了一把方向，然后又向反方向打了一把，一个比较迷的操作。Model 3是车辆一直在自主躲避，但是转向角度不够，躲避一段时间后人工介入。其余车型，小鹏P7、问界M5和宝马X7均没有识别到桩桶，因此没有避让动作。高合HiPhi X将桩桶识别成车道线，但也无避让。ID.4 CROZZ识别到桩桶，同样无避让动作。

该环节测试能够体现出，驾驶员的注意力不能因为有辅助驾驶而松懈。假如路上遇到类似这样的桩桶，几乎99%的车辆都不具备自主躲避的能力。关键时刻，人脑 双手最靠谱。

[ ·总结· ]

此次，我们这一期的测试内容就结束了，很长，感谢看到现在！经过几轮测试，相信你心里对这几台车已经有了评判。以下我们根据每台车的实测表现，给出的表现分数。最后就针对此次测试项目，对每辆车来简单的做个总结。

奔驰S级这台车很有趣，因为这次测试的是S级全系的最低配，没有车道保持配置，因此这台车没有参加车道保持和桩通绕行环节的测试。但是在所有参与测试的环节里，硬件配置比较劣势的S级表现出来的结果，毫无例外都是顶尖水平，并且能给驾驶员大气稳重从容不迫的感觉，也非常符合这台车的定位。可以说S级这台车，它给你的，就是它擅长的。但毕竟这台车有部分项目没参与测试，综合评判，这台车整体评价给到良好 。

特斯拉Model 3，在所有环节里仅鬼探头测试表现非常拉垮，其余都是第一梯队。整体评价良好 。

蔚来EC6，AEB性能一般，固定车辆测试第一把没刹住，鬼探头测试20才刹住。其余性能优秀。整体评价良好。

理想ONE，AEB性能和小鹏P7一样优秀。但ACC无法很好处理加塞车辆，车道保持环节出现曲率错误识别。整体评价良好。

小鹏P7，AEB性能优秀，固定车辆和鬼探头都一次刹停，但面对急弯的车道保持能力一般般，并且桩通绕行环节没识别到桩桶。整体评价良好。

高合HiPhi X有着还算不错的硬件基础，在实测环节仅有AEB表现好不错，面对固定车辆和假人能很好刹停。ACC测试条件下无法主动跟随前车起步，面对加塞车辆时也没有做到主动刹停。实测表现没办法和车辆售价画上等号，整体评价一般。

宝马X7这台车的硬件基础其实并不低，但是测试结果并不令人满意，除了AEB固定车辆环节通过外，其他环节的表现几乎都垫底，综合车价看的话，X7这台车的整体评价是一般-。

一汽-大众ID.4 CROZZ，同样使用博世配套方案，具体表现比较没有规律，简单的固定车辆AEB没通过，但比较难的AEB鬼探头用30车速成功通过，其他项目表现平平，整体评价一般。

问界M5，可能由于是博世配套方案调校的原因，这台车的辅助驾驶性能在各个环节都没给我们亮眼的表现，整体评价一般。

好了，以上就是我们辅助驾驶篇上集的全部内容了，感谢你看到这里。下集内容，我们将对测试车的高速领航辅助和自动泊车能力进行深度测试。明天，内容就会上线，我们到时再会！

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