一体化消防机器人（这就是应急消防机器人研发）

在人类漫长的进化史中，“摩擦生火第一次使人支配了一种自然力，从而最终把人同动物界分开”。火给人类带来文明进步、光明和温暖。但是，失控的火会给人类造成难以估量的灾难。明历大火、罗马大火、芝加哥大火、伦敦大火、哥本哈根大火……千百年来，人类与火的每一次战争，都是在与时间赛跑，都是生与死的较量，尽管人类消防系统日趋完善，但黑灰色的烟雾、有毒的气体，这些伴随着火情而来的难题，都会阻碍人类第一时间扑灭火源，每拖一分钟，都可能导致火情蔓延而不可控制。面对日益复杂的火灾形势，人们开始思考，如何用当今快速发展的前沿科技为消防救援赋能。

（重庆山火-逆光而行）

1995年，我国第一台消防灭火机器人诞生，经过二十余年的研究和发展，目前，国内消防机器人已具备灭火、侦察、救援、排爆等多种功能，呈现百花齐放之势。其中，大陆智源研发的ANDI-应急消防巡检机器人，不惧有害气体威胁，在能见度极低的火情现场可辨别复杂环境，用最快速度第一时间到达火源位置，对火源进行强力有效的压制。该产品在2021年也获得了中石油的市场准入证，证明了该产品的在消防领域的优秀性！

如今，已经量产的ANDI广泛应用于加油站、仓库、公园、度假村等不同场景，通过自动化、智能化技术，在灭火和抢险救援中发挥着举足轻重的作用。

一、功能多元：“消”“防”兼具

提及大陆智源，熟悉公司的朋友第一反应会联想到“安防巡检机器人”、“步甲机器人底盘”。确实，在国内安防领域，大陆智源机器人占据着一定的优势，同时，在巡检机器人的基础上，针对火情等突发事件，大陆智源又研发出一款名为应急消防巡检机器人。创始人&CEO高源在接受《北京直通车》采访时曾强调：所谓消防，防大于消，突发事件我们无法预知，以巡检的形式去搭载，对突发事件的预判和识别，在第一时间进行处理，这就是应急消防巡检机器人的使命。

现阶段，大陆智源应急消防巡检机器人已成为智慧消防建设过程中必不可少的一环，并受到中石油、各地公安、应急管理部门以及各类安保公司等众多客户的认可。但在研发之初，整个团队也曾经历了重重考验。

（应急消防巡检机器人）

（应急消防巡检机器人）

（应急消防巡检机器人）

机器人的可扩展性直接决定了产品的性能及适用范围。第三代安防巡检机器人在设计之初，就把扩展性问题纳入重点研究对象，包括机器人的机身空间，硬件接口、结构接口等。尤其是结构接口，研发团队预留出多个位置，可以让机器人做到前后左右多项扩展，犹如在世哪吒三头六臂显神通，这也为应急消防版机器人的诞生打下了坚实的基础。

(第三代安防巡检机器人)

恰逢安保公司向大陆智源咨询，是否可以让安防机器人同时具备灭火功能。同时期，烟草公司物流运输部门也因多个物流园区工厂有消防需求，希望大陆智源研发出兼具安防与灭火功能的机器人。“做实用机器人”是大陆智源研发的初衷，陆续接到合作伙伴一致的需求，大陆智源踏上了灭火版机器人的研发之路。

（大陆智源研发人员工作场景）

安防机器人如果要实现灭火功能，一定要增加灭火的零部件。得益于三代机器人强大的扩展性，已经为下一步“变身”预留好了相应的空间，因此，应急消防版机器人在初步研发过程中非常顺利。从零部件的组装、磨合、筛选，挑出最优的，不断结构优化、硬件优化、软件优化，经过一天时间，首次组装的应急消防版机器人就试验成功。

在日常巡逻中，应急消防巡逻机器人发现火情时会第一时间开启报警灯和警报声，警告周围人群快速疏散，同时将警情数据立刻传输到后台中心。此时，处于后台中心的工作人员通过远程操控和AI辅助系统，手动遥控ANDI机器人进行灭火压制任务。因为操作便捷，功能全面，应急消防机器人被上海金桥、中国国际航空公司总部等合作商采购应用。

（灭火版ANDI-机器人，中国国际航空案例）

（上海金桥一期项目-由度金闽园案例）

二、结构立体：强化扩展，高效灭火

2021年5月，首届全球智能应急装备大赛引起了大陆智源的注意，灭火版ANDI-安防巡检机器人应征出战。大赛集合了来自海内外的160余个项目报名参与，2021年7月底，十余位专家从专业背景、行业综合排名、项目技术先进性、企业成长性的多个维度，对参赛项目进行了初赛综合评审，大陆智源顺利入围。2021年9月7日，大赛复赛通过线上、线下路演比拼决出前10强，大陆智源赫然在列。2021年9月24日，大陆智源又经过了机器人侦查越障、灭火救援等科目的最终考核，成功荣获比赛“全国二等奖”，这份沉甸甸的荣誉是对ANDI最好的评价！

（2021首届全球智能应急装备大赛颁奖典礼）

在终极考核比赛现场，ANDI需要通过一片泥泞坎坷道路抵达火点，并对着火点进行精准扑灭。搭载大陆智源专利产品“步甲底盘”的ANDI，能够轻松实现30度爬坡和10厘米越障，面对石子颠簸等不同路面都能轻松通过，最终，ANDI不负所望顺利完成比赛任务。值得一提的是，灭火版ANDI机器人是唯一一款入围全国前十强比赛的轮式机器人。与其他入围机器人相比，ANDI机器人更加注重日常巡逻中的火情预警以及火情初期强力控制。

(终极考核现场）

(终极考核现场）

灭火版ANDI-机器人的优秀表现，必然会引起更大平台的重视！中国石油集团安全环保技术研究院向大陆智源抛来了橄榄枝。

中国石油集团安全环保技术研究院隶属于中石油体系，其诉求非常明确，首先，要求机器人在安防巡检的基础上达到强悍灭火的功能，其次，要求机器人必须是轮式充电版，最后，要求产品能够量产并有大量应用经验。这一条条看似清晰简单的要求，却难倒了很多机器人研发企业。大陆智源灭火版ANDI-安防机器人因为扩展性强，兼具安防与消防功能，又是目前国内少有的轮式消防机器人，已经成功应用多种场景，被中石油安全环保院应急所视为值得信赖的合作伙伴。但也存在一点不足，那就是大陆智源的ANDI机器人灭火性能还达不到中石油要求的强度标准，因此，大陆智源与中石油安全环保院应急所决定携手，联合开发！

（大陆智源研发人员工作场景）

虽然是初次合作，但在联合开发过程中，大陆智源与中石油研究院配合非常默契。中石油重点负责提方案、提需求，大陆智源负责精准研发、落地实现。同时，中石油的多名技术专家在大陆智源苏州工厂长期驻扎，双发研发人员能在第一时间进行有效沟通，加快了ANDI-应急消防巡检机器人的研发进度。

在产品外观的工业设计上，中石油安全环保院应急所提出需要用金属板来做机身，优势是区别于此前的ABS塑料材质，更适用于防火。其实，这一构想原本是在下一代ANDI机器人身上会实现，机缘巧合因为合作方需求，金属板机身就提前研发并投产。

此外，为了强化灭火性能，联合开发版的应急消防巡逻机器人需要配备四个灭火罐、四个喷头，这对大陆智源来说不难解决。因为ANDI机器人搭载的是大陆智源的核心王牌产品——“步甲底盘”,该底盘最强型号可载重500kg，可以拖拽7吨卡车，因此，即便是需要改造六个或八个灭火罐，也都不在话下。最后，出于便捷及综合性能考虑，确定使用四个灭火罐，因为对于普通火苗而言，这种配置可以做到完全扑灭，即便是非常大的火情，也可以进行有效压制。

（8口8罐版本）

另一大亮点就是可调角度的灭火喷头。经过研发团队不断深入研究，优化迭代，灭火中的重要装置“触发杆”终于适配成功。标准版应急机器人设置了2个高处灭火喷口（固定喷口和可调节喷口两个版本）和2个低处灭火喷口，四个喷头均可调节喷射角度，不仅喷射力度强劲，操作起来也非常便捷。

（灭火展示）

经过密切配合，研发终于顺利完成。中石油安全环保院应急所带着ANDI机器人做了一整套严格的测试，评估之后效果极佳。最后，联合开发的应急消防巡检机器人顺利拿到了行业内天花板级别的证书——“中石油市场准入证”，大陆智源成为消防行业应用领域领军品牌实至名归！

（中石油市场准入证）

三、未来之路：科技赋能，智慧消防

用科技赋能安全，让生命不再冒险。随着智慧城市建设进程的不断加快，以及消防产业智能化、自动化趋势愈发明显，我国消防机器人产业呈现出了良好的发展态势。大陆智源应急消防巡检机器人现阶段主要应用于危化品的生产、存储，另外像石油化工的一些企业场景也会应用到，比如说一些化工厂，尤其是像加油站这样的场景，配备一台ANDI机器人可以起到多种作用。

应急消防机器人搭载多功能监控系统，提供高清监控、可变焦监控、高清夜视、360°环形热感监控、有害气体监控等（具体功能以产品版本为准）。在自动巡逻过程中，通过热成像摄像头实时监控环境温度，若检测到超过设置阈值温度，AI系统迅速做出判断，并将数据实时反馈到机器人管控中心。工作人员可使用遥控器或客户端远程控制机器人到火源附近，并调控1.8米灭火喷头至合适角度，由后台发出指令，对前方2-5米范围内火情进行喷灭。如果现场因为火情堵住了通道，大陆智源独家专利“步甲机器人底盘”为机器人提供强大动力，配合机器人全金属机甲和外挂装甲结构，可让机器人在火场进行障碍物破撞，开辟出一条宝贵的“生命通道”。

在操作平台方面，PC端操作系统主页面配备4个主要模块，分别是数据监控模块、实时画面传输模块、智能AI可疑抓拍模块、机器人操作模块，任意模式中均可进行任务下发和机器人状态监控。系统操作简洁易懂，适配各种操作人群。手机端操作界面主页，配备两个模块，系统功能强大、运行稳定、平台操作简单易上手（目前手机端适配安卓系统）。

（PC端操作平台）

（手机端操作平台）

数据统计，1台机器人的日常巡逻效率远超过3个人类。自主导航充电，24小时全天候工作，灵活避障，合理规划路线，轻松应对高温、严寒、雨雪等极端环境，这就是大陆智源守护安全的火场先锋——应急消防巡检机器人。在中国国际航空北京总部、嘉兴Orisis度假村、深圳莲花公园、罗克佳华仓库、上海金桥信息股份有限公司以及加油站等地，我们都能看到应急机器人巡逻的身影，风雨无阻、坚守岗位，确保客户企业的人身安全。

大陆智源在为中储粮（沈阳）研发定制的巡检机器人项目中，依托现有的成熟技术，研发出可以调节灭火角度的第二代-粮仓巡检机器人。该款机器人也得到了中储粮领导的高度认可。

（中储粮沈阳定制灭火版机器人）

（机器人可调节灭火喷头）

消防机器人是现代科技发展的产物，发展消防机器人是实现新时代消防救援队伍现代化、职业化和专业化的重要途径之一，有助于进一步提高国家应急管理的总体能力与水平。

2016年，《机器人产业发展规划（2016-2020年）》中提出，围绕救援救灾、公共安全等领域，重点发展消防救援机器人等标志性产品，推进专业服务机器人实现系列化。

2017年，《关于全面推进“智慧消防”建设的指导意见》要求，加速“智慧消防”建设，全面推进信息化与消防业务工作的深度融合，实现“传统消防”向“现代消防”的转变。

同年，《“十三五”公共安全科技创新专项规划》要求，强化智能技术在公共安全技术装备的应用，推动智能巡检、现场处置、应急救援机器人等一批自主研发的重大技术装备投入使用。

2019年，《中华人民共和国消防法（2019修正）》版提出，鼓励消防队伍使用先进安全技术装备，推动消防机器人市场规模进一步扩大。

2020年8月，应急管理部发布“消防救援局关于推广建设智能接处警和智能指挥系统暨全国消防一张图的通知”，明确要求提升全国消防救援队伍应急救援和作战指挥的信息化、智能化、专业化效能，进一步适应“全灾种、大应急”实战需要。

国家层面正在不断鼓励科技企业积极参与到消防事业建设中。从社会角度，消防机器人的应用是为了更好保护人类生命的安全！未来，大陆智源将继续坚持自主研发之路，将核心技术精细化，用科技创新为企业、为“逆行者”打造更多安全服务。

文案：蔡老师

素材整理：康康

图文排版：小郭

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