i2c基本读写过程（每日小结5.I2C部分程序）

//EEPROM 24C02 通过IIC 总线与外部连接//硬件上24C02的SCL线和SDA线接在PC12和PC11上，接下来我们就来聊聊关于i2c基本读写过程?以下内容大家不妨参考一二希望能帮到您!

i2c基本读写过程

//EEPROM 24C02 通过IIC 总线与外部连接。

//硬件上24C02的SCL线和SDA线接在PC12和PC11上。

参考资料：原子哥stm32 mini开发板

https://blog.csdn.net/shaguahaha/article/details/70766665

1.I2C初始化

void I2C_Init()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能GPIOC外设 时钟

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);//外设初始化，PC.11---SDA数据线，发数据，收数据，在这是先初始化为输出模式，但其既要配置成输入，又要配置成输出。怎么办呢？

//1.可以使用宏定义直接操作寄存器。

#define SDA_IN() {GPIOC->CRH &=0xFFFF0FFFF;GPIOC->CRH |= 0xFFFF8FFF; }

#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH &=0xFFFF0FFFF;GPIOC->CRH |= 0xFFFF3FFF;}

2.可以写2个函数，SDA_Out（）和SDA_In(),函数里就是配置GPIO_Init;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);//外设初始化，PC.12,作为SCL时钟线，推挽输出

//I2C初始化时设为空闲状态，SDA、SCL均拉高

SCL=1;

SDA=1;//宏定义为引脚PC11

}

2.开始信号---SCL为高，SDA由高变低

//参考https://blog.csdn.net/shaguahaha/article/details/70766665

//在SCL高电平，SDA由高到低，在此之前，SDA的高电平必须保持>4.7us，起始信号变成低电平之后，还要延时>4us

void start()

{

SDA_IN()；

SDA=1;

delay_us(5);//延时5us，使其稳定，记得在郭天祥的51单片机中有详细讲过，参考博客中也有说明。

SCL=1;

delay_us(5);

SDA=0;

delay_us(5);

SCL=0;//拉低SCL，原子哥说的是钳住I2C总线，准备发送或接收。钳住是什么意思？

//搜索后理解了：数据只允许在SCL为低时变化，SCL为高时，数据锁存；此时拉低SCL是准备开始写数据。

}

3.停止信号---SCL为高，SDA由低变高

void stop()

{

SDA_IN()；

SCL=0;//如果SCL为高，且这时SDA为高，则下一步的拉低SDA则会被看成是一个开始信号。

delay_us(5);

SDA=0;

delay_us(5);

SCL=1;

delay_us(5);

SDA=1;

delay_us(5);

}

4.等待应答信号到来

//返回值：1，接收应答失败

// 0，接收应答成功

unsigned char WaitAck(void)

{

u8 ucErrTime=0;

SDA_IN(); //SDA设置为输入

SDA=1;

delay_us(1);

SCL=1;

delay_us(1);//SDA、SCL拉高，总线处于空闲状态。

while(RECEIVESDA)

{

ucErrTime ;

if(ucErrTime>250)

{

IIC_Stop();

return 1;

}

}

IIC_SCL=0;//时钟输出0

return 0;

}

5.应答信号---接收器在第9个时钟脉冲之前（前8个脉冲传输8bit数据）的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。

//应答-答复，SDA线，要设置为输出

void ACK()

{

SDA_OUT();

SCL=0;

delay_us(5);

SDA=0;//拉低

delay_us(5);

SCL=1;//高电平期间，保持SDA为低

delay_us(5);

SCL=0;

delay_us(5);

}

6.非应答信号，SDA与应答相反

void NACK()

{

SDA_OUT();

SCL=0;

delay_us(5);

SDA=1;

delay_us(5);

SCL=1;//高电平期间，保持SDA为低

delay_us(5);

SCL=0;

delay_us(5);

}

7.发送一个数据（1Byte=8bit），从高位开始

void SendData(unsigned char data)

{

int i;

SDA_OUT();

SCL=0;//拉低SCL---数据有效性：时钟信号（SCL）为高电平期间，数据线（SDA）上的数据必须保持稳定。

for(i=0;i<8;i ){

SDA=(data & 0x80)>>7;//当数据的最高位值0、1，赋给SDA

data=data<<1; //数据左移一位，第7位变成了最高位

SCL=1;//发数据

delay_us(2);

SCL=0;//发送完毕，拉低SCL，准备发送一个数据

delay_us(2);

}

}

8.接收数据

unsigned char ReadData(unsigned char ack)

{

u8 RevData; //接收到的数据

SDA_IN();

for(int i=0;i<8;i )

{

//数据准备

SCL=0;

delay_us(2);

SCL=1; //主机开始读数据

if(RECEIVESDA) RevData ; //接收到的是1,宏定义的SDA输入引脚

RevData<<=1;

delay_us(1);

}

if(ack) { //说明主机需要给从机应答

NACK();

}else{ //主机不需要给应答

ACK();

}

return RevData;

}

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