智能车的电机驱动电路设计方案（飞思卡尔智能车电路总体设计与制作）

今天小编给大家分享上大学期间参加的飞思卡尔智能车竞赛时的电路板设计制作。

智能车结合传感器技术和自动驾驶技术可以实现汽车的自适应巡航把车开得又快又稳、安全可靠；汽车夜间行驶时，如果装上红外摄像头，就能实现夜晚汽车的安全辅助驾驶；也可以在危险、有毒、有害的工作环境里代替人工作，此外他还能担当起无人值守的巡逻监视物料的运输、消防灭火等任务。在普通家庭轿车消费中，智能车的研发也是很有价值的，比如雾天能见度差，人工驾驶经常发生碰撞，如果用上这种设备，激光雷达会自动探测前方的障碍物，电脑会控制车辆自动停下来，撞车就不会发生了。

当然我们设计制作的是缩小很多倍的智能车，相当于小时候玩的车模型，不过里面该有的都有，整个系统由以CCD图像传感器为主的视频图像采集处理模块、4片BTS7960为主的双电机分控全桥驱动模块、光电测速编码盘模块、MC9S12XS128为主的主控模块等共同搭建在C车模平台上。

电路原理图

在将原理图编辑器转换到PCB编辑器之前，需要创建一个有最基本的板子轮廓的空白PCB，用PCB向导即可完成简单的PCB创建，创建完成后要将这个新的PCB添加到开始创建的项目中。在确认与原理图和PCB关联的所有库均可用后，就可以使用Update PCB命令来将原理图信息转换到目标PCB。接着进行PCB板设计规则的设置，点击Design>>Rules即可进行设置，包括线宽，线间距，夹角，焊盘铜环等的设置。后将元件合理的摆放在PCB板上，良好的元件布局可以提高布线的布通率，接着就可以开始布线了，电路板各元件之间的接线安排方式如下：

（1）印刷电路中不允许有交叉电路，对于可能交叉的线条，可以用“钻”、“绕”两种办法解决。

（2）同一级电路的接地点应尽量靠近，并且本级电路的电源滤波电容也应接在该级接地点上。

（3）总地线必须严格按高频－中频－低频一级级地按弱电到强电的顺序排列原则，切不可随便翻来复去乱接，级与级间宁肯可接线长点，也要遵守这一规定。

（4）强电流引线（公共地线，功放电源引线等）应尽可能宽些，以降低布线电阻及其电压降，可减小寄生耦合而产生的自激。

（5）阻抗高的走线尽量短，阻抗低的走线可长一些，因为阻抗高的走线容易发笛和吸收信号，引起电路不稳定。

PCB图

欢迎对电路板设计调试感兴趣或者对智能车制作感兴趣的朋友来一起交流！大家共同学习共同进步！