darpa的目标（胡小花DARPA用地下矿工）

2022年3月31日，DARPA发布消息称，“地下矿工”项目取得了预期效果。该项目的目标是展示快速构建战术隧道网络的可行性，以实现安全、响应迅速的补给。这对于未来城市巷战，或者情报工作来讲，多了一项超乎寻常的选择。

战术隧道网络可以提供安全的后勤支持基础设施，例如在行动之前预先部署补给或在部队通过一个地区时提供持续的补给。快速钻孔战术隧道的能力可能有助于应急行动，例如快速弹药补给或救援任务。

目前隧道作业主要依靠勘探钻孔和地面引导信标，“地下矿工”旨在创造超越这些限制的激进隧道方法、井下传感和操作概念，并可以整合商业部门的能力，包括石油和天然气、公用事业、地质、环境和其他行业。

世界各地的对手、竞争对手国家和盟友正在建造和利用隧道进行战术行动。美国的商业应用中存在隧道能力——主要在石油/天然气、公用事业、地质和环境部门——但美国国防部目前没有利用这些技术或设备来支持战术隧道的创建或开发。

DARPA战术技术办公室的“地下矿工”项目经理Andrew Nuss说：“地下矿工计划中展示的技术为战术隧道网络的应用提供了独特的见解……通过地下矿工项目实施，DARPA 推动了社区对高速战术隧道创建、传感和定位的使用。”

Andrew Nuss于2017年11月加入 DARPA，关注重点包括无人海上系统、机器人海军系统、先进的海上架构及其快速部署，以及提高平台生存能力的新方法。曾经负责USV和远程地对舰的开发和过渡- 水面弹药等项目。

三个团队共同开发并成熟了用于快速创建隧道的技术，重点关注直径、距离、速度和准确性。

1. 科罗拉多矿业学院设计并展示了一种连续进给定向钻井概念，该概念结合了混合钻头系统、创新的钻井液管理方法和智能钻井支持系统。
2. 通用电气研究中心开发并展示了一种由多个人工肌肉系统组成的新型机器人方法。
3. 桑迪亚国家实验室对现有商业硬件进行了修改，以证明对渗透率、准确性和降低操作员需求的改进。

该计划下开发的新型隧道技术和工艺已经过渡到多个行业和政府合作伙伴。其中一些进步包括对随钻流体管理的深入了解、在不使用信标的情况下定位钻头，以及如何在以高穿透率钻井时进行分支操作。

据数字孪生战场实验室了解，通用电气公司方法来自宾夕法尼亚州立大学机械工程项目项目负责人Deepak Trivedi的研究生和博士研究，其目的是创造和展示一种机器人，其灵感来自章鱼手臂和象鼻等软结构的生物学例子。

这个想法是创造一个机器人，它可以灵活地进行急转弯，挤过狭窄或狭小的空间，并且能够捡起和移动大小和形状大不相同的物体。机械工程师 Trivedi 说，类似蚯蚓的设计将其中一些特征与在地下快速挖掘和移动的强大能力相结合。

通用电气公司在自己所在园区建造并展示了一个原型，该原型可在与现有的商用非开挖技术相当的距离处自动和连续地在地下挖隧道，极其灵巧的软体机器人设计由流体人造肌肉驱动，能够滑过小石头和障碍物，雕刻出一条直径 10 厘米的隧道。

对于商业应用前景，“地下矿工”项目中研发的技术应用广泛，不仅有助于推进隧道技术，而且还有助于提高使用机器人的检查和维修能力。

通用电气公司已经开发并经过现场测试用于喷气发动机检查和维修的蛇形机器人。

毫无疑问，DARPA不断探索科学技术的应用极限，切实加强跟学术机构（科罗拉多矿业学院）、创新企业（通用电气）的合作，并引入具有颠覆性创新思维和能力的人才（Andrew Nuss），从而创造一个个改变世界的应用。