吴王僚与庆忌的关系（要离刺杀庆忌）

春秋时期，吴王阖闾为夺王位，派刺客专诸利用“鱼肠剑”刺杀吴王僚后，顺利掌控政权，登基称王。公元前515年，吴王僚被刺身亡后，其儿子公子庆忌正在外面带兵，听说其父被杀，乃整顿兵马，准备杀回国为父报仇。

吴王阖闾知道情况后，又召来伍子胥商议。伍子胥推荐了一个刺客，名叫要离。准备派他去刺杀庆忌。吴王阖闾见到要离，只见要离长的又瘦又小，身材只有五尺多高，问了一下要离是以捕鱼为生，有点看不起要离。要离说人不可貌相，大王怎知我没有刺杀庆忌的本事。吴王阖闾才发现要离是一个足智多谋的剑客。他们三人在一起商议，要想取得公子庆忌的信任，必须得用苦肉计。

要离说大王您先砍掉我的右手，再杀死我的妻子，这样，庆忌就觉得我对您恨之入骨了，我才能接近他，并伺机刺杀他。阖闾听了不同意，说你为了我去刺杀庆忌，我怎么能断你臂、杀你妻子呢？要离又说我这是为国除害，是舍小家顾大家。阖闾才同意。

之后，吴王阖闾故意在朝堂上小瞧要离，要离又故意激怒吴王，吴王大怒命人将要离拉出去砍掉右臂，然后投进大牢。伍子胥又设计让要离逃走。吴王知悉后更加震怒，命人将要离妻子杀死。要离逃到公子庆忌处后，庆忌看到要离被吴王砍断一臂。又听到从吴国传来的消息说要离的妻子也被吴王杀死了，于是同情要离的遭遇，对他深信不疑，委以重任。数月后，公子庆忌率兵起事，他和要离乘坐同一条战船。途中，两人在船中把酒言欢，要离寻机刺杀庆忌，用短矛一下从庆忌身后穿自胸前。

可是庆忌本是吴国第一勇士，身材魁梧，当时也没死，立即明白了要离断臂的目的了。乃大笑道：“天下居然有像你这样的勇士，竟然能用这种苦肉计来刺杀我啊！”庆忌身边的卫士们冲上来要杀要离。

庆忌摆手，又道：“这个人是天下少有的勇士，我们怎么可以在一天之内杀死天下两个勇士呢！”庆忌知自己伤重不治，临死之前，命人将要离放回吴国。

要离回国后，吴王阖闾要大加封赏，要离推辞不受，并说：“我杀庆忌，不为做官和发财，而是为了吴国的安宁，为了百姓能安居乐业。”说完，要离便自刎于朝堂之上。