abb工业机器人技术培训教程（工业机器人中心学员用ABB机器人画图）

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按照工作台上边长为 120mm 的正方形，绘制一个正方形。机器人末端工具必须高于桌面 20mm 以上，以免发生碰撞。

创建一个程序，插入一条 PTP 并记录位置作为程序的原点，另插入四条 PTP指令分别作为正方形两条边的四个交点，按顺序手动运行机器人末端工具至交点上方，示教记录其位置即可。

1、始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法，确保在发生紧急情况下有退路。

2、不得过于靠近机器人工作区域。

3、在直角坐标系或工具坐标系下五轴不可在零点，务必在轴坐标将五轴偏移一定角度。

4、自动运行前必须手动低速验证轨迹。

1、老师讲解如何使用ABB机器人编程操作

2、机器人绘图动作示范

视频：

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