车载以太网作用及应用（在汽车上是如何应用的）

以太网（Ethernet）最早由Xerox（施乐）公司创建，1980年由DEC（美国数字设备公司）、Intel（英特尔公司）和Xerox三家公司联合开发成为一个网络标准。以太网是一项使用电缆连接的网络技术，可供任何制造商使用。

以太网是应用最为广泛的局域网，包括标准的以太网（10Mbit/s）、快速以太网（100Mbit/s）和10G以太网（10Gbit/s）等。以太网采用的是CSMA/CD访问控制法，符合IEEE802.3标准。

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带有五根或四根导线的以太网

在F01上已开始使用带有五根导线（四根数据导线和一根用于启用接口的导线）的以太网来进行车辆编程和导航系统数据更新。在F01上使用另一个带有四根数据导线（用于向RSE传输导航数据）的型号实现从Headunit至后座区娱乐系统RSE的以太网连接。

两个以太网型号均与计算机网络的标准以太网型号100BASE-TX相似。在G11/G12上仍使用带有五根导线的型号实现从OBD2接口至车身域控制器的以太网连接。

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带有两根导线的以太网

在G11/G12上使用带有两根导线的以太网进行车内通信。

无保护层单对双绞线是一种以太网形式，由OPENAllianceBroadR-Reach研发。它是两根单线、相互缠绕且无保护层的数据传输导线。宝马公司将这种针对汽车领域进行调整的特殊以太网称为OABR以太网。

OABR以太网连接的数据传输率最高可达2×100Mbit/s。

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硬件优势

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数据传输

采用标准以太网100BASE-TX时，发送和接收时分别使用一个线对来传输数据。

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分层模式

信息传输遵守传统以太网100BaseTX定义的规定。负责发送和接收的装置必须依据上述规定进行工作，从而就如何处理数据达成一致。

以太网使用开放系统互连模型，简称OSI模型。共由七层构成。

第一层：100MBit/s物理层。

第二层：数据链路层（设备驱动程序，硬件）。

第三层：网络层（数据包传送，路由）。

第四层：传输层（数据包保护，加密）。

第五至七层：应用层（用户使用和流程）。

针对双线以太网OABR增加了以下附加模块：

◆ 车辆网络管理。

◆ 服务发现协议（针对不同步启动和停止功能）。

因此用于双线OABR以太网的OSI模型表现如下：

▲ OSI模型

1—应用层（用户使用和流程）；2—传输层（数据包保护，加密）；3—网络层=网络（数据包传送，路由）；4—数据链路层=建立连接，接口（设备驱动程序，硬件）；5—以2×100Mbit/s进行数据传输的物理层；6—针对OABR以太网定义的附加模块

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在G11/G12上使用双线OABR以太网

在G11/G12上通过双线OABR以太网使以下控制单元与车载网络连接。

■ 主动定速巡航控制系统ACC。

■ 基于摄像机的驾驶员辅助系统KAFAS。

■ 顶部后方侧视摄像机TRSVC。

在G11/G12上还通过双线OABR以太网连接以下控制单元：

◆ HEADUNIT

◆ 后座区娱乐系统RSE

◆ 选装配置系统SAS

◆ 远程通信系统盒

◆ 顶部后方侧视摄像机TRSVC

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以太网的安全性

以太网上的所有设备都有单独分配的识别号，即MAC（媒体访问控制）地址。建立连接时，宝马编程系统通过该地址和VIN（车辆识别号）识别车辆，以此避免第三方更改数据记录和存储值。

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以太网上的控制单元

▲ 顶部后方侧视摄像机TRSVC

（3）基于摄像机的驾驶员辅助系统KAFAS

基于摄像机的驾驶员辅助系统KAFAS控制单元用于以下选装配置：

■ 具有停车和起步功能的基于摄像机的定速巡航控制系统；

■ 堵车辅助系统；

■ 交通标志识别；

■ 碰撞警告；

■ 带城市制动功能的行人识别功能；

■ 带城市制动功能的碰撞警告。

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