人工仿制机器人（高仿真机器人是怎么做出来的）

（本文出自《知识就是力量》杂志2016年2月刊《当冰冷的机器开始有了温度——看电影中的情感机器人》一文，作者：刘霞，原创作品，转载请注明出自知识就是力量微信公众号）

2015年11月24日，世界机器人大会在北京国家会议中心举行，日本大阪大学石黑浩教授制作的机器人Geminoid F（F代表女性）一亮相，就引发现场连连惊叹。

Geminoid F的颜值颇高

Geminoid F据说被视为当前高度仿真机器人中的巅峰之作，也是目前方兴未艾的情感机器人领域的典型代表，有外媒甚至称赞“她”是世界上最性感的机器人，她可以识别对方的眼神和肢体语言，甚至模仿对方的面部动作。

Geminoid F于2010年“呱呱坠地”，原型是一名20多岁的日俄混血美女模特。GeminoidF身高1.68米，皮肤由柔软的硅胶构成，肤色逼真度极高。由于科学家对她配置了以空气压力为动力的电动执行器，使她能通过视觉系统捕捉人类面部表情并成功复制，具有眨眼、微笑、皱眉等65种不同的面部表情，并且可以像真人一样发声、对话和唱歌。说话时，她的胸脯随着呼吸一起一伏，远看几乎与真人美女无异。

但Geminoid F并不是自主机器人，她的任何动作都要通过一名女演员在背后遥控操纵，通过视觉系统（摄像机等）捕捉女演员的嘴部、头部动作等再由机器人模仿出表情来，而声音则通过机器人内置的麦克风直接说出。

据英国《每日邮报》2015年11月28日报道，这款机器人的助理教授小川康平表示：“我们的最终目标是利用此类机器人制造出更先进的人工智能。现在，大部分语音识别系统还不能很好地工作，尤其是在嘈杂的环境下，未来，我们希望借助这款机器人研制出更完美的人工智能系统。”

《每日邮报》在报道中还指出，Geminoid F目前的标价为72000英镑（折合人民币703620元），她的研发人石黑浩希望这款机器人能让科技离主流人群更近，最终“飞入寻常百姓家”。