怎么分辨吉利所有车型（自主品牌ADAS研究领克）

2021年1-8月，中国自主品牌ADAS系统装配量超过131万辆，同比增长88.6%；装配率25.3%，同比增加5.7个百分点。其中：

• L2级ADAS系统装配量同比增长153%、装配率同比增加6个百分点，成为自主品牌争相布局的细分市场。
• L2.5级ADAS系统装配量同比增长227%、装配率同比增加0.8个百分点。2021年，以摩卡为代表的燃油车实现了L2 级ADAS量产突破。
• L3级ADAS系统装配量1.7万辆，装配率0.3%，以小鹏、蔚来、理想、极狐为代表的新势力车企率先实现L3级量产上车或示范演示。
• 根据自主厂商最新发布的五年计划，2025年国内或将迎来L4级自动驾驶车型集中量产。

2020年—2021年1-8月自主品牌L1-L3级ADAS系统装配量

来源：《2021中国乘用车自主品牌主机厂ADAS和自动驾驶研究报告》

领克、比亚迪等跻身L2级ADAS赛道第一梯队

在L2级ADAS市场，领克、比亚迪、哈弗、吉利处于第一梯队，其中：

• 比亚迪L2级ADAS系统装配量遥遥领先，主要受比亚迪汉带动，该车型采用1个前视摄像头 3个毫米波雷达 4个环视摄像头 12个超声波雷达的传感器方案；
• 领克L2级ADAS系统装配量、装配率均较为靠前，主要受领克01、领克03带动，两款车型均采用3R1V的传感器方案。

长安汽车、广汽传祺、红旗、荣威等位于第二梯队，成长可期。

例如长安汽车，在庞大的销量基数，以及UNI系列、阿维塔AVATR品牌，以及相关技术推动下，未来L2级装配量全面提升潜力巨大。

2021年1-8月自主品牌L2级ADAS竞争力格局

来源：《2021中国乘用车自主品牌主机厂ADAS和自动驾驶研究报告》

注：第三梯队未列明品牌还包括：广汽埃安、欧拉、哪吒汽车、奔腾、天际、上汽MAXUS、东风风行、捷途、东南、海马、东风风光。

WEY 摩卡实现燃油车在L2 级ADAS系统的量产突破

在L2.5级ADAS市场，理想、小鹏等新势力品牌率先发展。

2021年1-8月自主品牌L2.5级ADAS竞争力格局

来源：《2021中国乘用车自主品牌主机厂ADAS和自动驾驶研究报告》

在传统自主品牌中，WEY 摩卡相对领先，目前已搭载高速驾驶辅助系统HWA、高速自动领航辅助NOH，2021年内还将实现高速公路领航驾驶HWP，实现L3级自动驾驶。摩卡更大的意义在于，燃油车领域实现高等级ADAS的量产突破。

摩卡ADAS功能及对应传感器方案

L3级ADAS系统在多款车型上实现示范演示/量产上车

2021年1-8月自主品牌L3级ADAS竞争力格局

目前，L3级ADAS赛道暂由新势力品牌领跑，传统自主品牌已完成技术布局：

• 一汽红旗、广汽埃安、北汽极狐等已实现L3级ADAS系统量产上车；
• 长城WEY 摩卡将于2021年内实现L3功能；
• 长安、吉利（极氪）、飞凡汽车、智己汽车等已做好技术储备；
• 奇瑞捷途基于“昆仑”架构打造的捷途X，则计划搭载华为高阶自动驾驶方案，实现L3级量产。

传统自主品牌L3级功能量产时间

来源：《2021中国乘用车自主品牌主机厂ADAS和自动驾驶研究报告》

例如，极狐 αS 华为HI版

2021年4月，北汽极狐与华为合作打造的极狐 αS 华为HI版亮相上海车展。该车型搭载华为高阶自动驾驶ADS系统、3个96线激光雷达、6个毫米波雷达、12个摄像头、13个超声波雷达以及算力可达400TOPS的华为芯片，达到L3级自动驾驶辅助水平，具备高速公路辅助驾驶、城区高阶辅助驾驶、代客泊车服务能力。

2025年或将迎来L4级自动驾驶车型集中量产

上汽、广汽、吉利等多品牌明确L4级量产时间：

• 2021年6月，上汽集团在全新愿景使命价值观中，明确2025年批量投产 L4 级智能驾驶汽车。
• 2021年7月，广汽集团公告称，广汽埃安与华为联合开发具备L4级自动驾驶功能的中大型智能纯电SUV，计划2023年底量产。
• 2021年10月，吉利汽车在“智能吉利2025”中，明确将于2025年实现L4级自动驾驶的商业化。

自主品牌ADAS/AD发展进程

来源：《2021中国乘用车自主品牌主机厂ADAS和自动驾驶研究报告》

《2021中国乘用车自主品牌主机厂ADAS和自动驾驶研究报告》目录

共165页

01

国内自主品牌ADAS市场现状

1.1 自主品牌ADAS功能装配量&装配率

1.2 自主品牌ADAS装配量及装配率：整体情况

1.3 自主品牌L2级ADAS装配量及装配率：整体情况

1.4 自主品牌L2级ADAS装配量及装配率：分品牌

1.5 自主品牌L2级ADAS装配量及装配率：分车型

1.6 自主品牌L2级ADAS装配量及装配率：分价格

02

国内自主品牌ADAS与自动驾驶布局

2.1 自主品牌ADAS发展时间规划

2.2 L2、L2 、L3级ADAS方案对比

2.3 L2级ADAS系统布局：功能及方案

2.4 L2 级ADAS系统布局：功能及方案

2.5 L3级ADAS系统布局：功能及方案

2.6 L4级ADAS系统布局：功能及方案

2.7 自主品牌ADAS合作伙伴阵营

03

国内自主品牌ADAS/自动驾驶研究

3.1 长安

3.1.1 2021年长安ADAS装配情况（分品牌、车型）

3.1.2 长安十四五规划

3.1.3 长安汽车智能化战略

3.1.4 长安自动驾驶发展历程

3.1.5 长安汽车自动驾驶路线图

3.1.6 长安ADAS及自动驾驶核心技术

3.1.7 长安ADAS/AD系统

3.1.8 2020-2021年长安自动驾驶动态布局

3.1.9 阿维塔资源

3.1.10 长安电子电气架构演进路线

3.1.11 长安自动驾驶测试

3.1.12 长安ADAS及自动驾驶合作伙伴

3.1.13 2019-2021长安自动驾驶动态布局

3.2 长城

3.2.1 2021年长城ADAS装配情况（分品牌、车型）

3.2.2 长城自动驾驶战略

3.2.3 长城自动驾驶发展历程

3.2.4 长城自动驾驶发展第一阶段

3.2.5 长城i-Pilot智慧领航系统：1.0 系统架构及硬件方案

3.2.6 长城自动驾驶发展第二阶段

3.2.7 长城WEY品牌布局及自动驾驶规划

3.2.8 长城自动驾驶发展第三阶段

3.2.9 自动驾驶计算平台ICU 3.0

3.2.10 WEY 摩卡，L2 级（可扩展至L3级）

3.2.11 长城汽车L4级自动驾驶概念车型

3.2.12 长城汽车L5级自动驾驶概念车型

3.2.13 长城自动驾驶测试

3.2.14 长城自动驾驶合作伙伴

3.2.15 2018-2021长城自动驾驶动态布局

3.3 比亚迪

3.3.1 2021年比亚迪ADAS装配情况（分品牌、车型）

3.3.2 比亚迪自动驾驶发展战略

3.3.3 比亚迪自动驾驶发展历程

3.3.4 比亚迪自动驾驶路线图

3.3.5 比亚迪D 开放平台

3.3.6 比亚迪D 平台代表车型

3.3.7 比亚迪L2 级ADAS系统

3.3.8 比亚迪DiPilot智能驾驶辅助系统代表车型-汉EV

3.3.9 比亚迪e平台3.0及代表车型

3.3.10 比亚迪E/E架构

3.3.11 比亚迪自动驾驶测试

3.3.12 比亚迪自动驾驶合作伙伴

3.3.13 2019-2021比亚迪自动驾驶动态布局

3.4 一汽

3.4.1 2021年一汽ADAS装配情况（分品牌、车型）

3.4.2 一汽自动驾驶发展规划

3.4.3 一汽红旗自动驾驶发展路径

3.4.4 一汽红旗ADAS功能及方案

3.4.5 2020-2021年一汽红旗自动驾驶动态布局

3.4.6 一汽红旗电子电气架构

3.4.7 红旗自动驾驶测试

3.4.8 一汽自动驾驶合作伙伴

3.4.9 2019-2021一汽自动驾驶动态布局

3.5 吉利

3.5.1 2021年吉利ADAS装配情况（分品牌、车型）

3.5.2 吉利自动驾驶发展历程

3.5.3 吉利自动驾驶路线图

3.5.4 吉利ADAS/AD系统

3.5.5 吉利泊车系统

3.5.6 吉利自动驾驶布局

3.5.7 吉利SEA架构

3.5.8 吉利自动驾驶测试

3.5.9 吉利ADAS/AD合作伙伴

3.5.10 2019-2021吉利自动驾驶动态布局

3.6 广汽

3.6.1 2021年广汽ADAS装配情况（分品牌、车型）

3.6.2 广汽“1615”战略

3.6.3 广汽自动驾驶发展历程

3.6.4 广汽ADAS方案演进路线图

3.6.5 广汽 ADAS/AD系统

3.6.6 广汽L4/L5级自动驾驶布局

3.6.7 广汽自动驾驶布局

3.6.8 广汽电子电气架构演进

3.6.9 广汽自动驾驶测试

3.6.10 广汽自动驾驶合作伙伴

3.6.11 2019-2021广汽自动驾驶动态布局

3.7 北汽

3.7.1 2021年北汽ADAS装配情况（分品牌、车型）

3.7.2 北汽自动驾驶发展

3.7.3 北汽新能源自动驾驶发展历程

3.7.4 北汽ADAS方案演进路线图

3.7.5 北汽新能源ADAS/AD系统

3.7.6 北汽自动驾驶测试

3.7.7 北汽自动驾驶布局

3.7.8 北汽自动驾驶合作伙伴

3.7.9 2019-2020北汽自动驾驶动态布局

3.8 上汽

3.8.1 2021年上汽ADAS装配情况（分品牌、车型）

3.8.2 上汽自动驾驶规划

3.8.3 上汽自动驾驶发展历程

3.8.4 上汽ADAS演进路线

3.8.5 荣威ADAS功能

3.8.6 飞凡汽车ADAS功能

3.8.7 智己汽车ADAS功能

3.8.8 上汽L4级自动驾驶

3.8.9 上汽自动驾驶路测

3.8.10 上汽自动驾驶合作伙伴

3.8.11 2019-2020上汽自动驾驶动态布局

3.9 奇瑞

3.9.1 2021年奇瑞ADAS装配情况（分品牌、车型）

3.9.2 奇瑞智能化战略

3.9.3 奇瑞自动驾驶规划

3.9.4 奇瑞自动驾驶演进图

3.9.5 奇瑞ADAS功能

3.9.6 星途ADAS功能

3.9.7 奇瑞自动驾驶合作伙伴

3.9.8 2019-2020奇瑞自动驾驶动态布局

3.10 东风

3.10.1 2021年东风ADAS装配情况（分品牌、车型）

3.10.2 东风自动驾驶规划

3.10.3 东风自动驾驶发展历程

3.10.4 东风自动驾驶发展路径

3.10.5 东风ADAS/AD功能

3.10.6 岚图ADAS/AD功能

3.10.7 岚图EE架构

3.10.8 东风自动驾驶合作伙伴

3.10.9 2019-2020东风自动驾驶动态布局

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