变速器常见的倒挡结构（手动变速器倒挡防错机构及方法）

目前自动变速器配备有安全锁止机构，目的是为了防止汽车在向前运动的途中发 生误挂入倒挡而导致变速箱齿轮撞击而损坏箱体，造成人员损伤和财产损失。但是在目前 手动挡车型上没有这一安全锁止机构，因此在汽车向前高速运行的过程中，箱体内的齿轮 高转速运行，误挂入倒挡会导致高速运行齿轮与低速运行齿轮结合时撞击，轻则齿轮损伤， 重则变速箱损坏。

手动变速器倒挡锁其包括倒挡锁止机构、倒挡锁销和选换挡 轴，倒挡锁止机构包括倒挡锁块、盖板、圆柱凸台和回位弹簧，倒挡锁块一端设有 与倒挡锁销配合的A工作面和B工作面，A工作面和B工作面通过小曲率半径弧面连接，A 工作面中部为凸起的弧面，在倒挡锁块的另一端设有倒挡锁块回位弹簧座，倒挡锁块 回位弹簧座与回位弹簧一端配装。此方案可以防止车辆误挂R挡，但其依据变速器状态来控 制是否锁住倒挡，还是容易出现车辆在前进时挂到倒挡从而出现损坏变速器的情况。

如图所示，包括轮速传感器 1、ECU2、继电器3、锁止机构4、压力传感器5、报警器6、自动入挡机构7和车外警示装置8。轮 速传感器1、继电器3、压力传感器5、报警器6、自动入挡机构7和车外警示装置8都与ECU2连 接，锁止机构4包括电机和挡片，电机与继电器3连接。锁止机构4安装在变速器的倒挡位上， 挡片在电机控制下弹出或缩回，挡片弹出时卡在倒挡位上，此时变速杆无法挂入倒挡位。

压力传感器5安装在挡片外侧与变速杆对应位置。自动入挡机构7安装在变速箱 内。报警器6安装在车内，包括语音播报模块。车外警示装置8安装在汽车外部。

步骤： S01、ECU通过轮速传感器检测当前轮速，如果当前轮速为0或向后行驶，则进入步骤 S02；如果当前轮速不为0且向前行驶，则进入步骤S03； S02、ECU通过继电器控制电机驱动挡片，使挡片缩回，允许变速杆进入倒挡位的槽内， 返回步骤S01； S03、ECU通过继电器控制电机驱动挡片，使挡片弹出，锁住倒挡位的槽，禁止切换到倒 挡，返回步骤S01。

当挡片弹出时，还包括以下控制方法： S031、压力传感器检测是否受到变速杆的压力，如果检测到变速杆的压力则进入步骤 S032； S032、检测压力持续时间和次数，如果持续时间超过2秒或1秒内超过两次产生压力，则 进入步骤S033； S033、报警器进行报警，提示驾驶员操作错误； S034、当检测到压力持续时间超过5秒或5秒内连续产生压力，则自动入挡机构将挡位 切换到比当前挡位小一挡的挡位； S035、语音播报模块播报当前的挡位； S036、车外警示装置进行警示。

压力持续时间超过5秒意味着驾驶员一直尝试挂入倒挡，而5秒内连续产生压力即 驾驶员有多次、持续较长时间的试图挂入倒挡的操作，并且没有根据报警器提示认识到当 前的操作是错误的，此时需要通过自动入挡机构将挡位切换到比当前挡位低一挡的挡位， 防止长期没有合适的挡位影响正常行车。

车外警示装置的触发条件可以根据需要自行设置。通常可以和自动入挡机构动作 的条件一致，表示驾驶员已经较为严重地产生了驾驶误操作，本车存在一定的安全隐患，警示周边车辆避让。手动变速器倒挡防错机构还可以包括无线通信模块，当自动入挡机构动作时，通 过无线通信模块发送信号到交通部门或驾驶员亲友，方便相应的人员劝说驾驶员停止危险 驾驶。