modbus rtu通讯协议详解(标准ModBus-RTU通信协议)

该产品为工业型壁挂高防护等级外壳,防护等级IP65,防雨雪且透气性好电路采用美国进口工业级微处理器芯片、进口高精度温湿度传感器,确保产品优异的可靠性、高精度和互换性输出信号类型为RS485,最远可通信2000米,标准的modbus协议,支持二次开发,我来为大家科普一下关于modbus rtu通讯协议详解?以下内容希望对你有帮助!

modbus rtu通讯协议详解(标准ModBus-RTU通信协议)

modbus rtu通讯协议详解

1. 产品介绍1.1产品概述

该产品为工业型壁挂高防护等级外壳,防护等级IP65,防雨雪且透气性好。电路采用美国进口工业级微处理器芯片、进口高精度温湿度传感器,确保产品优异的可靠性、高精度和互换性。输出信号类型为RS485,最远可通信2000米,标准的modbus协议,支持二次开发。

1.2功能特点
  • 采用高精度温湿度测量单元,长期稳定性好漂移小
  • 采用专用的485电路,标准ModBus-RTU通信协议,通信地址及波特率可设置
  • 10~30V宽电压范围供电
  • 安装方便,可壁挂安装可导轨安装
  • 抗灰尘防护等级高(IP65)
1.3主要技术参数

直流供电(默认)

DC 10-30V

最大功耗

0.4W

A准精度

湿度

±2%RH(60%RH,25℃)

温度

±0.4℃(25℃)

B准精度(默认)

湿度

±3%RH(60%RH,25℃)

温度

±0.5℃(25℃)

变送器电路工作温湿度

-20℃~ 60℃,0%RH~95%RH(非结露)

探头工作温度

-40℃~ 120℃ 默认:-40℃~ 80℃

探头工作湿度

0%RH-100%RH

通信协议

Modbus-RTU通信协议

输出信号

485信号

温度显示分辨率

0.1℃

湿度显示分辨率

0.1%RH

温湿度刷新时间

1s

开孔尺寸

70mm

长期稳定性

湿度

≤1%RH/y

温度

≤0.1℃/y

响应时间

湿度

≤8s(1m/s风速)

温度

≤25s(1m/s风速)

参数设置

通过软件设置

1.6产品选型

RS-

公司代号

SCND -

温湿度变送、传感器

N01-

485通讯(Modbus-RTU协议)

2D

工业型壁挂

2.设备安装说明2.1设备安装前检查

设备清单:■ 温湿度变送器设备1台■ 合格证、保修卡、校准报告等■ 膨胀塞2个、自攻螺丝2个■ USB转485(选配)■ 485终端电阻(多台设备赠送)

2.2 安装方式

壁挂式安装变送器背部配有滑轨安装板,先将安装板取下。配件中有两个膨胀塞和两个自攻螺丝。先在墙面打出两个直径5mm深度≥30mm的孔(开孔间距为70mm)。插入膨胀塞后用自攻螺丝将滑轨安装板固定在墙面,最后滑入变送器即可。滑轨式安装变送器背部配有滑轨安装板,先将安装板取下。变送器可直接滑入标准35导轨中。特别说明:1)485线场布线时有一定的规范要求,详情请见资料包《485设备现场接线手册》。2)设备接入485总线时,确保多台设备地址不会重复。

2.3接线说明

电源及485信号宽电压电源输入10~30V均可。485信号线接线时注意A\B两条线不能接反,总线上多台设备间地址不能冲突。

2.4 具体接线

电路标识

说明

电源

VCC

电源正(10~30V DC)

GND

电源负

通信

485A

485-A

485B

485-B

4. 通信协议4.1 通讯基本参数

编 码

8位二进制

数据位

8位

奇偶校验位

停止位

1位

错误校验

CRC(冗余循环码)

波特率

2400bit/s、4800bit/s、9600 bit/s可设,出厂默认为4800bit/s

4.2 数据帧格式定义

采用Modbus-RTU 通讯规约,格式如下:初始结构 ≥4 字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校验 = 16 位CRC 码结束结构 ≥4 字节的时间地址码:为变送器的地址,在通讯网络中是唯一的(出厂默认0x01)。功能码:主机所发指令功能指示,本变送器只用到功能码0x03(读取寄存器数据)。数据区:数据区是具体通讯数据,注意16bits数据高字节在前!CRC码:二字节的校验码。主机问询帧结构:

地址码

功能码

寄存器起始地址

寄存器长度

校验码低位

校验码高位

1字节

1字节

2字节

2字节

1字节

1字节

从机应答帧结构:

地址码

功能码

有效字节数

数据一区

第二数据区

第N数据区

校验码

1字节

1字节

1字节

2字节

2字节

2字节

2字节

4.3 寄存器地址

寄存器地址(16进制)

寄存器地址(10进制)

PLC或组态地址(10进制)

内容

操作

0000 H

0

40001

湿度(比实际湿度扩大10倍)

只读

0001 H

1

40002

温度(比实际温度扩大10倍)

只读

07D0H

2000

42001

设备地址

读写

07D1H

2001

42002

设备波特率

读写

4.4 通讯协议示例以及解释

举例:读取设备地址0x01的温湿度值问询帧(16进制):

地址码

功能码

起始地址

数据长度

校验码低位

校验码高位

0x01

0x03

0x00 0x00

0x00 0x02

0xC4

0x0B

应答帧(16进制):(例如读到温度为-10.1℃,湿度为65.8%RH)

地址码

功能码

返回有效字节数

湿度值

温度值

校验码低位

校验码高位

0x01

0x03

0x04

0x02 0x92

0xFF 0x9B

0x5A

0x3D

温度计算:当温度低于 0 ℃ 时温度数据以补码的形式上传。温度:FF9B H(十六进制)= -101 => 温度 = -10.1℃湿度计算:湿度:292 H (十六进制)= 658 => 湿度 = 65.8%RH

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