自动驾驶决策和控制哪个好（汽车算力越高就越智能）

近日，财政部，工信部等四部委正式宣布2022年补贴标准较2021年退坡30%，车辆购置减免政策到今年年底截止，2023年或许不会再有新能源车型的优惠政策了。而这一消息对各家新能源品牌的影响，也在2月的车辆交付量中体现出来。

目前，在新能源汽车领域中的三大主流品牌以蔚来，小鹏和理想三家为例。蔚来2月交付量数量为6131台、小鹏汽车交付6225台、理想ONE则交付8414辆。值得一提的是，三家品牌此次的交付量均有下跌的情况出现，而对此，却只有小鹏汽车对2月交付量状况进行了说明，而蔚来则是预告了自家新款车型ET7即将交付的信息。

李斌说过：拼马力更要拼算力，自从汽车行业迈入了智能化时代后，车企军备赛角逐的从马力转变成算力。

除了高精地图，超充，激光雷达等等，新势力宣传自驾车的时候必然会提及算力，包括威马、蔚来都拥有超过了1000TOPS的芯片。算力是指在一定的时间里，能做多少次最基础的计算。而TOPS呢，则是一个单位，指每秒一万亿次。对电脑有些了解的人肯定知道，电脑负责计算的核心是CPU（中央处理器）。所以1000TOPS的意思就是，这块芯片每秒可以进行1000万亿次的计算。

正所谓抛开剂量谈毒性都是耍流氓，所以谈算力也不能抛开软件。小鹏汽车是国内首家全栈自研的企业，实现了硬件跟软件的高效结合。XPILOT 3.5采用了行业最强感知融合方案：四重感知融合方案，传感器可以实现更多种类物体的探测同时，能更准确判断物体的位置及速度，理解朝向及姿态。此外，方案融合了地图及路面信息感知，对车辆自身、障碍物的状态领会得更精确，才能在有关媒体的测试中获得绝佳成绩。

虽说小鹏在算力方面并不是行业领先者，但在用户体验方面却称得上是行业佼佼者。近日，小鹏汽车更是为P5车型进行OTA 3.1版本，开放VPA-L跨楼层停车场记忆泊车功能，成为首个依靠激光雷达实现的量产功能。配合NGP智能导航辅助驾驶以及XPILOT 2.5智能辅助驾驶系统，足以体现出小鹏在智能驾驶辅助领域中的实力。

其硬件的重要性不言而喻，硬件是服务于软件，服务于场景的。所以高算力并不意味着处理场景能力更强，而增加新的功能也不是只需要增加算力这么简单，而是系统性协作的结果。所以，你是怎么看待算力的呢？