360度自动插针机（工艺规划好设备没烦恼）

设备渲染图

客户产品加工示意图如下：

图1 产品加工示图

1）来料：

（a）直条定子铁芯 绝缘骨架：在设备外组装好，兼容两个系列，多种不同厚度；

（b）端子：共3款 ，材料硬度HV150±20，插针数量如上图示意；

2）直条定子铁芯 绝缘骨架：人工可批量、不停机上、下料，存储不少于40条，设备内设备自动上下料；

3）端子：振盘送料，自动插入，振盘每次投料不少于1500件，不得存在卡料现象；

4）设备节拍要求≤13s；

5）机械手臂1次插一个端子，不能歪斜、摇晃、弯曲、变形、漏插、多插，不良率控制在0.1%之内；

6）系列内，系列外更换机种时间≤ 3 min。

7）不同型号的定子可以通过程序更换来实现快速转产；

1）根据以上客户需求，我们工艺分析：

（a）来料，共4种；

（b）计划1次装夹，完成3种端子的插针工作，把装夹次数和时间降到最少；

（c）由于端子3的插针次数为3次，为减少插针和取针的等待，所以要错开插针的顺序，减少等待时间；

2）工艺流程规划如下:

图2 工艺流程规划示意图

1）设备主体结构如下：

图3 设备主体结构示意图

2）台面布局如下：

图4 台面各机构布局示意图

视频1 设备生产调试视频

链接：https:///s/1IucRkOoNhLdMU_gf5GZBqg

提取码：cgh9

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