欧姆龙可编程控制器（欧姆龙运动控制器软件使用-入门篇）

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#新建工程

#EtherCAT总线网络组态

#扩展机架组态

#新建运动轴

#IO映射

#新建程序

#跑起来很简单

一、新建工程

1. 软件准备

2.双击打开软件

二、EtherCAT总线网络组态

三、扩展机架组态

四、新建运动轴

1、轴的基本设置

1.1欧姆龙伺服轴的设置

1.2第三方科伺伺服轴的设置

看着有点复杂，不用担心。根据提供的样例照着抄就好！与使用欧姆龙伺服的主要区别就是自己手动配置PLC与伺服的底层通讯交互数据。

2、单位换算设置

3、操作设置

五、IO映射

1、输入模块的变量映射

2、输出模块的变量映射

六、程序编辑

如果熟悉指令的情况下，可以右键插入。

七、跑起来很简单

1、程序编辑

2、下载

2.1通讯口设置

“控制器”→“通信设置”

2.2在线，下载

3、让伺服动起来

双击程序里的“点动正转”强制为“True”伺服就可以动了。

欧姆龙运动控制简介：https://www.fa.omron.com.cn/elearning/video/1194

欧姆龙运动控制简单编程：https://www.fa.omron.com.cn/elearning/video/1201

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