罗克韦尔plc基础知识:罗克韦尔ABPLC讲解

1:插入Sercos接口的伺服接口模块: 在“I/O Configuration”或者“1756 Backplane,1756-A10”右键,在弹出的右键菜单中选择“New Module...”(新模块。Module [mɒdju:l]:模块)。如下图所示。

罗克韦尔plc基础知识:罗克韦尔ABPLC讲解(1)

在弹出的”Select Module”(选择模块。Select [sɪˈlekt]:选择)对话框中,展开“Motion”(运动。Motion [məʊʃn]:运动),选择“1756-M08SE 8 Axis SERCOS Interface”(Axis [æksɪs]:轴。Interface [ɪntəfeɪs]:接口;界面)。如下图所示。

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注意:这里的1756-M16SE表示伺服接口模块的类型,为了区分不同的伺服接口模块,后面还要为插入的伺服接口模块取一个名称,模块类型中的数字16表示该伺服接口模块可以最大支持16块伺服驱动器,同理,M02、M03、M08等类型的伺服接口模块分别表示其可以支持2、3、8块伺服驱动器。

然后选择“OK”按钮,弹出“New Module”对话框。如下图所示。

罗克韦尔plc基础知识:罗克韦尔ABPLC讲解(3)

Name:1756-M08SE伺服接口模块的名称。这里输入“SERCOS”

Slot:为1756-M08SE伺服接口模块指定在机架上安装的槽号,这里假设将该接口模块插入了机架的8号槽。

Electronic Keying [ilekˈtrɔnik ˈki:iŋ]:电子锁。指软件设置和实际硬件的兼容程度如下图所示。

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A:Compatible Keying:兼容的电子锁。[kəmˈpætəbl]

B:Disable Keying:禁用电子锁。[dɪsˈeɪbl]

C:Exact Match:严格匹配。[dɪsˈeɪbl] [mætʃ]

点击“OK”按钮,弹出“Module Properties:Local:1(1756-M16SE)”对话框。切换到“SERCOS Interface”选项卡。如下图所示。

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Data Rate:数据速率(Data [deɪtə]:数据。Rate [reɪt]:速率,速度)。此项设置SERCOS光纤网络中数据的传输速度,所有的伺服驱动器通过自身通信速率DIP开关设置的传输速度必须一致,伺服接口模块的数据速率也必须和它们保持一致。有4Mb/8Mb/Auto Detect(自动检测。Detect[dɪˈtekt]:探测,检测)三个选项。Auto Detect是伺服接口模块自动检测由光纤网络中的伺服驱动器的传输速度。

Cycle Time:循环时间(Cycle[saɪkl]:循环,周期)。指数据在光纤网络中循环一周所用的时间。参见下表。

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Transmit Power:发射功率(Transmit[trænsˈmɪt]:发射,传输,传递。Power [paʊə(r)]:功率,力量)。数据以光信号传输时的发射功率。有Low/High(Low[ləʊ]:低。High [haɪ]:高)两项。

Transition to phase:切换到相变。(Transition[trænˈziʃən feiz]:过渡,转变,变迁。phase [feɪz]:相,周相;阶段)。此项设置用于在输入的相位处停止环路,即SERCOS网络的通信阶段(0--4)。

点击“OK”按钮关闭对话框,此时可以看到“I/O Configuration”文件夹中的“1756 Backplane,1756-A10”机架下面已经插入了“[8]1756-M08SE SERCOS”伺服接口模块,其中[8]表示在机架的8号槽位置,1756-M08SE表示模块类型,SERCOS表示我们为该伺服接口模块的名称。

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展开“[8]1756-M08SE SERCOS”前面的“ ”号,可以看到该伺服接口模块下面构建了一个“SERCOS Network”(SERCOS网络。 Network [netwɜ:k]网络),但该网络下面此时还没有加入任何的伺服驱动器。如图所示。

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2:插入Sercos接口的伺服驱动器(伺服放大器)模块:右键单击“SERCOS Network”(也可以右键单击“[8]1756-M16SE SERCOS”),在弹出的右键菜单中选择“New Module…”。如图所示。

3:在弹出的“Select Module”对话框中展开“Drivers”([d'raɪvəz]:驱动器)目录,如下图所示。从中选择集成(即内部集成了整流模块,含有直流母线)轴伺服驱动器(伺服放大器)模块2094-BC02-M02 Kinetix 6000,460VAC,IAM,15KW PS,15A Cont,22A Peak”。

罗克韦尔plc基础知识:罗克韦尔ABPLC讲解(9)

单击”OK”按钮。弹出”New Module”对话框,如下图所示。

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Name:名称。将该集成轴伺服驱动器命名为“Drive1”(Integrated[ɪntɪgreɪtɪd]:整合的,集成的。Driver [draɪvə(r)]:司机;驱动器)。

Node [nəʊd]:节点号。此处设置的节点号必须和SERCOS网络上对应的伺服驱动器本身的硬件节点开关设置的相一致。

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