南京理工大学机甲大师（深圳技术大学机甲大师学习记录）

前言本文档用于提供初学者一些学习的思路和素材，但须知电控涉及的学科内容较广，我自认自己也是一个初学者，在之后的学习和实践中，希望大家保持探讨交流，共同学习共同进步，今天小编就来说说关于南京理工大学机甲大师?下面更多详细答案一起来看看吧!

南京理工大学机甲大师

前言

本文档用于提供初学者一些学习的思路和素材，但须知电控涉及的学科内容较广，我自认自己也是一个初学者，在之后的学习和实践中，希望大家保持探讨交流，共同学习共同进步。

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前言

一.嵌入式软硬件开发制作

二.技术文档整理与积累

三.嵌入式系统控制学习

ONE MORE THING---关于其它依旧要努力的方向

最后

一. 嵌入式软硬件开发制作

嵌入式工程师需要做什么?

精通C语言!

精通C语言!

精通C语言!

所有的硬件代码都是c/c 所写的, 所以在电控组的选拔中也会着重考察c语言基本功！

c语言学习资料及学习路线推荐：b站《一周搞定c语言》up主（一只弱狗）

嵌入式c语言学习

书籍：《c语言现代方法》 只需要这一本解决所有问题

关于嵌入式级的c语言学习和实践方法，很多人甚至包括一些研究生都不清楚为什么c语言只能开个控制台窗体，看起来作用不大，但是却是最重要的语言工具。实际上。c语言不仅能直接操作电路级的任务，还能制作操作系统。它的能耐只有你想不到没有你做不到的。但反观一些看起来更高级的语言，例如 java等，就不可能操作底层。所以学习c语言是嵌入式工程师的核心武器。

进入嵌入式级的c语言高级应用后就可以进行使用嵌入式开发板的开发了，真正意义上的开始嵌入式之路，控制真实的物理世界（部分学习设备有需要的可以自行购买或者到实验室领用）

推荐学习路线：Arduino-atmega单片机---c51 单片机（可跳过）---stm32单片机

单片机学习路线:点灯、电机（pwm）、通讯协议、控制算法（自动控制理论）

推荐课程和开发平台：正点原子（嵌入式开发论坛）、野火

纯硬件开发就需要学习电子设计方面的知识了，大概了解数电、模电，并且可以尝试进行电路板绘制打样测试。

推荐学习路径：B站《手把手教你画arduino uno》

二. 技术文档整理与积累

1. 在表格登记自己的博客日志（实验室会在自学考察期间开放）记录每周学习进度，不进行按期记录的视为自动放弃资格。

2. 学会使用markdown、latex进行文档记录

3. Pcb所有的layout要进行保留存档

4. 学习过程的代码要进行分类和管理

5. 学会使用github

三.嵌入式系统控制学习

嵌入式系统是近期比较新的研究方向，在开始学习之前需要掌握LINUX、python和c 简单的自动化控制原理。在学习中，可以进行的方向包括嵌入式算法设计、ROS 机器人操作系统学习、SLAM室内导航建图等。

在这一部分，相信大家已经学会了如何自己去学习更深刻的知识就不多加细讲了，后期也会出现这一块的学习指南。

ONE MORE THING---关于其它依旧要努力方向

数学是研究机器人的我们最锋利的武器，特别是线性代数、离散数学、概率论。这些有关的书籍建议可以参考国外英文教程进行学习（考虑到以后会看很多英文文献和资料，就提前做个准备吧）。除了数学，在成为真正的工程师的路上，还需要学习凸优化、李群李代数等非常专业的机器人学知识。

最后

最后要说的一点，专业学习的知识可以理解为知识面的补充，但想要成为真正的大牛只有专业里学到的知识是远远不够的。希望大家永远对知识保持饥饿感和探索欲，也希望大家能在实验室找到自己真正挚爱的那一片净土，成为一个谈起热爱就手舞足蹈的人，成为一个真正的极客。

在嵌入式研究或者是机器人学领域的研究上，的确充满了乐趣和令人兴奋的目标引导，但是不可否认的是前期的学习过程的确非常枯燥且漫长，很多人都在中途退下阵来，这其中所需要的毅力是常人难以想象的，不管如何，一点要坚守本心，永远不要让你的心态崩溃。

2021悍匠招新的相关问题

一、 部门简介与招新要求

机械组

在机械组，小伙伴们主要负责设计、选材及加工战车的机械零件，以及战车的组装，测试，优化和迭代。成员会根据开源模型，学习其他强队战车优秀的机械结构，优化自家战车的结构，提升有关机械的各种知识。大佬们会经常一起交流想法，不断地去革新设计。

在这里，你可以学习到许多机械结构和材料方面的知识，有充分的实践机会来亲自硬核 DIY(指逐渐熟练的使用：角磨机，砂轮机，拉铆，台钻，手钻等等等

招新要求

1.具有一定工程制图知识；

2.有建模基础(优先solidworks)；

3.了解一些基本的标准零件；

4.会使用基本的加工工具；

5.合理安排时间，在工作中严谨认真，具有创新意识、吃苦耐劳。

电控组

在电控组，我们所做的就是赋予这些冰冷的机器与灵魂，让机器人在赛场上配合操作手顺利完成一系列的任务。目前实验室主要选用STM32作为主控芯片，主要程序语言为C/C 。

如果你想成为一名优秀的工程师，那就来电控吧！在这里，你可以学习并实践关于控制系统，电路设计的专业知识。此外，你将会参与到单片机的底层开发、嵌入式主控单元的软件开发，对各机器人的传感器进行读取、解算并控制机器人。

招新要求

1.熟悉c/c ；

2.对硬件开发感兴趣；

3.对RM比赛有热情；

3.有一定的自主学习能力和资料查找能力。

视觉组

听说过计算机视觉（CV）吗？简单来说计算机视觉就是赋予机器人的眼睛，能像人一样看到并且识别现实中的物体。在Robomaster比赛中，我们需要利用机器视觉、深度学习等辅助操作手打击敌方装甲板。所以视觉组的工作就是通过代码为我们的机器人装上眼睛。

也许你想提高自己的编程能力，对人工智能以及计算机视觉深感兴趣，那么视觉组是你的不二选择。如果你没有学过编程，也不用担心，只要你对编程有热爱，愿意花时间学习，是完全能够成为你心目中的自己。在这里，你可以认识来自不同专业的志同道合的同学。有学长学姐为你指引学习路线，让你的视觉之路不再迷茫。更重要的是，你能够通过实践来提升自己的编程水平。

招新要求

1. 熟悉python、C ；

2. 熟悉ubuntu系统以及linux命令，熟悉环境配置，会用opencv库；

3.会使用github和markdown；

4. 对神经网络、机器视觉（AI）方面有浓厚的兴趣；

5.有耐心和时间进行代码自研。

运营组

在运营组，我们的主要负责战队的宣传，队服、周边等物资的设计。以及管理各组经费，负责报销流程。对接战队的项目管理，对每一项任务的完成度进行监督；协调各组工作；梳理和修订队内流程。

在这里，你将有机会与各高校的RM战队进行面对面交流学习，来锻炼自己的人际交往能力和语言表达能力。如果你有丰富的想法，那么在这里将有广阔的舞台等待你去展现！

招新要求

1.熟悉PS或AI等设计软件 ；

2.擅长文案编辑、推文排版或视频剪辑；

3.对队服周边等设计有一定的基础和想法；

4.具有良好的沟通能力及组织策划能力。

二、常见的Q＆A

➣ Q:上面的要求好高，我大一新生什么都不会怎么办？

A:考虑到大一新生刚刚踏入大学校园，本次招新大一新生可以一个条件都不符合，与大二同学一样通过3-4轮的选拔(题目相较于大二会简单许多)即可加入悍匠，题目主要考核你们的基础水平、信息收集能力，学习能力和学习积极性这四个要点。大一只要愿意学愿意付出时间我们都是欢迎的，首先这是比赛在接下来的大学生活中周围人都是你的队友，我们只有筛选才能顺利参加比赛，但我们随时欢迎愿意学习愿意付出的同学加入我们。

➣ Q:什么时候开始招新呢？我该做什么准备呢？

A:悍匠将在10月份中旬正式开始招新，大家可以先了解Robomaster赛事以及学习C语言，Solidworks，Ps，Pr等根据自己的意向组别的技能需求而定。

➣ Q:悍匠是只参加Robomaster比赛吗？

A:悍匠是无人机协会的下属部门，在悍匠不仅可以接触Robomaster的相关知识，感兴趣的同学还可以接触无人机航拍，无人机集群控制等。

➣ Q:悍匠会占用我很多课余时间吗？

A:在实际开发中我们需要用到许多知识，因此需要学习的东西很多，要协调好学业和课外学习的时间分配。

➣ Q:加入悍匠我可以得到什么？

A:首先你可以将课堂中所学的知识在实践中使用到，悍匠实验室能够提供丰富的学习资料和实践机会，并且你还可以学习到许多实际工作中会用到但是课堂中不一定可以学到知识，你还可以结识许多技术大佬可以一同组队参加如挑战杯，互联网 等比赛。大疆也对于参加Robomaster的队员有着特殊关照，找实习与工作时大疆有Robomaster专项通道有更大的机会收到offer！

➣ Q: 悍匠会有老师指导吗？它属于社团吗？

A:悍匠有自己的指导老师，但日常绝大多数的工作由学生负责组织，老师偶尔提供建议帮助。

悍匠不属于社团性质，它是隶属于无人机社团的机甲战队，类似于各高校为参加RoboMaster机甲大师赛成立的校队。许多参加RM比赛高校都有类似的战队，像华南理工大学的华南虎战队，华南师范的PIONEER战队，深大的RobotPilots战队，哈工深的南工骁鹰战队等等。悍匠就是sztu的机甲大师战队。

➣ Q：悍匠会单独招操作手吗？

A：目前不会单独招操作手，我们后期在技术组筛选以及训练操作手。这方面设置也是希望各位同学来了能有更多收获～

➣ Q：要想参赛需要怎样的水平？

A：大一会放宽要求但还是会根据各组的考核标准进行筛选，详细看各组具体的要求和提示嗷（ps：一定要关注论坛！！！），有任何问题都可以在群里提问~

➣ Q：大一新生能参与到什么开发中?如何从竞赛角度学习机器人相关的知识?

A：机械组会有学长带领画图，电控视觉由于本身工作性质前期需要先自学，大家都会相互组织交流学习和开发。除了自己的部分，在进行团队合作的时候也会接触到其他组的工作。关于从竞赛中学习，推荐上RM论坛查找资料与比赛要求，论坛上可以查找到其他强学校的开源资料，我们可以不断去汲取经验，不断反思改进，不断创新思路。这个过程也是RoboMaster比赛相互交流的特色——学习，创新，突破。

➣ Q：加入一个组能不能顺带参与别的组的工作？

A：可以，但前提是能很好的完成自己组别内的工作，每个小组工作量都不会少的，团队合作也是联系会比较紧密的，能够出色的完成好一件事情已经是一件很酷的事情啦！并且每个小组有一定的工作与出勤要求哦。

三、相关学习资料

关于这个悍匠与RoboMatster机甲大师赛的相关信息，你可以这样了解：

RM官网：官方比赛信息，主要了解比赛详情等

http://www.robomaster.com/zh-CN

RM论坛：RM人的圣地，各类技术交流，其他学校开源的资料电控，视觉，机械，交流哇

http://bbs.robomaster.com/portal.php

你想问的这里都有！！！！宝藏之地！！

b站：

【 RoboMaster机甲大师】官方号：这里有官方的高校沙龙，比赛合集等等。

电控

【RM机器人基础 哈尔滨工业大学慕课2019】

http://www.bilibili.com/video/BV1m4411y792?p=1&share_medium=android&share_plat=android&share_session_id=a4cbe1e6-6119-4d1d-8065-f3880798360e&share_source=WEIXIN&share_tag=s_i×tamp=1631464289&unique_k=1JzUQX

入门比赛基础知识，针对电控部分。初学者主要看基础部分，实践部分可以后面入队再实操

然后就可以看看其他学校，搜“RM电控”类似关键词都可以找到

机械

➣先安装学习SW（安装的话是2021版本）,学习基本都类似。这个直接b站可以自己搜教程啦。

➣比较熟练的话可以去看看论坛，比赛视频，就可以看看针对这个比赛需要什么样的机械结构，积累灵感嘻嘻。

➣有兴趣的可以继续深入看看材料，机械原理，机械设计相关书籍，可以更好的设计嗷

视觉

➣都可以多动手打打代码，使用以下linux系统，来感觉一下。小破站或者书籍都可以满足基本需求。

➣ 基础编程语言python，C 可以提前学习。

➣了解linux系统

➣多逛论坛，会解答无从下手的疑惑。

运营

➣ 论坛真的是个好地方！！！

➣ b站有很多ps AI 的教程 都可以去康康呀

➣ 做推文的话是用秀米 可以学习一些优秀的推文排版

机械组考核机械报告调研（第一轮）

出题人：梁昊 谢灿宇

内容概述：根据提供的参考网址，完成一份调研报告。

内容详情：

提供的网址为RM论坛，里面有大量的资料，包含且不限于开源模型、评估报告、图纸。

由于招新人员水平不同、对RM比赛认识不同，所以可通过本次考核内容，完成个人对论坛信息的爬取，咨询的搜集、学习与了解，清楚明白RM比赛的内容，以及机械层面的大致理解。

通过对各大学RM报告的阅读，开源模型学习，技术报告分析，了解大致机械结构、运动规律、技术特点，学习掌握solidworks 的绘图，形成对比赛的大致认识。

考核特点：基于本次招新人员的技术水平以及项目视野的不同，本次考核缩短因个人能力、RM接触多少而引起的初始差距。这是一次你努力便能突出重围的公平考核，于此同时，大家也得到对整体比赛的大体认识，了解机械组工作的大致难度和复杂度，同时也希望大家能通过此次招新，培训中了解悍匠机器人战队，从而理解悍匠，选择悍匠，并从中收获到一些知识与成长。

考核详情： 1. 完成对比赛的看法，以及你对比赛的规则的了解。（备注：今年战队基本所有RM的比赛都会参加，建议大家所有比赛都去了解了解）。（15分）

2. 爬取论坛里各大学的开源模型，深入完成对各大学模型的认识（细分到零部件），深入对步兵、哨兵、工程兵等模型做对比和分析。探讨方面有：优点、缺点、问题、自己独特的认识与建议。可补充探讨方面为：今年新出现的舵轮与传统麦轮的对比、机械结构层次，零件结构设计（标准件与非标准件）、整体规划，SOLIWORKS的绘图等。（50分）

（备注：按个人时间、能力、兴趣安排好选择多少大学、多少（哪些）模型做调研分析报告）

3. 谈谈你根据本次调研学习了解到了到什么，有什么新的认识，有哪些新的想法,以及个人的总结。（20分）

4. 聊聊你对此次机械组培训的一些看法以及思考，还有对悍匠的一些体会见识或体会感触。（15分）（备注：国庆回来之后会有机械组培训安排，调研报告的截止日期为2021年10月17日。）

*5. 自行设计报告格式与模板，自行规划好调研内容与撰写安排。（备注：在报告中最好加一些图片以丰富调研报告的内容）

本次考核最终由全体机械组成员评分评定，本次出题考核题版权归深圳技术大学悍匠机械组所有，一切最终解释权归深圳技术大学悍将机械组所有。

材料网站： 论坛：http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=63

官网：www.robomaster.com

淘宝：溪地创新、大疆

修订：机械组谢灿宇