牛奶自动采集（能在冰箱帮你取牛奶的机器人来了）

近日，英国的科学家创造出了一种机器人，它能在冰箱中移开其他物品，取出牛奶。而做到这一点，靠的是人工智能将（基于对物体的图像的）自动规划和试错法学习相结合。

除了能重新排列冰箱内的物品外，机器人还可以通过同样的设置来执行类似的任务，比如在仓库中放置物品。

当你要在凌乱的冰箱里寻找想要的牛奶时，你必须得移开其他东西，才能找到牛奶。虽然这种操作对我们人类来说很容易，但对于机器人而言，这是一项复杂的任务：这需要机器人设计一系列独立的动作，从而达到最终目的，并且整个过程也很耗时。

而为了帮助人工智能学习如何做到这一点，英国利兹大学的机器人学家Wissam Bejjani及其同事结合了两种不同的方法：自动规划和试错法学习。

自动规划：让机器人的视觉系统能够看到所呈现的问题，并从中模拟拿到目标物体所需的不同动作。但是这种模拟可能无法捕捉到现实世界的复杂性。因此，执行自动规划可能会导致机器人无法按预期完成任务。

Bejjani解释说，这个机器人具有普及能力，能将其所学知识应用于每种独特的情况。并且，这个机器人的双重策略已在实验室测试中获得成功。

Bejjani说：“比如，机器人的任务是要移动苹果，那它首先要移到苹果的左侧，移开那些阻碍的杂物，然后才能抓住苹果移动。而做到这一点，机器人还要确保那些杂物不会掉下去。”

论文作者兼计算机专家Mehmet Dogar解释说，通过采用这种结合的方法，机器人的思考速度提高了十倍，而以前的机器人需要50秒钟才找到苹果。

论文作者兼计算机专家Matteo Leonetti补充说，人工智能擅长让机器人进行推理，比如我们所看到的机器人与大师级别的人类对弈下棋。但是机器人并不能很好地完成人类擅长的事情，它们缺乏高度的机动性和灵巧性。那些物理技能已经硬连接到人脑，这是人类的进化结果以及不断实践出的成果。我们也想要将其应用于下一代机器人。

这项研究成果已经在11月4日至8日在中国澳门举行的2019年智能机器人与系统国际会议上进行了介绍。研究人员文章的预印本尚未经过同行评审，不过可以在arXiv存储库中阅读。