低频水声传感器（单波束水下测距传感器）
大禹电子单波束水下测距传感器距离测量过程中，超声波信号由超声波探头发出，经液体或其他固态介质反射后折回，由同一个探头接收，测量超声波发射到接收的时间差，从而实现物位的测量。
主要应用在以下环境：水下位置、距离检测、水下机器人避障防撞侦测、水下闸门开关状态监测、罐体水位监测。
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