脑卒中运动康复的最新进展（脑卒中患者都有的后遗症）

机器人辅助下上肢运动一致性训练

编者按

一切科学的进步与发展都离不开创新的作用，医学更如是......记得瑞金医院内科奠基人邝安堃教授曾说，“做学问，不要只做人家做过的事情。”

是的，勇于创新就是所有瑞金人的精神内核，百十年来他们坚持完善科研体系，坚持把创新成果写在病人的健康本上。我们推出“瑞金医术”系列报道，深度揭秘这些前沿技术……

01. 80%脑卒中患者

都有上肢运动功能障碍

大清早，老陶起床后感觉有些头疼，右边的肢体使不上力，喝口水也被呛住了。由于他有血压、血脂、血糖“三高”的老毛病，家人不敢耽搁，立即就近将他送往医院急诊。

果然，老陶中风了。检查显示，他是左侧基底节区梗死，医生为他进行了营养神经、改善循环等治疗，之后他便出院回家了。

送医及时，老陶性命无忧，但脑卒中后遗症依旧不可避免地发生了。他的右侧肢体遗留了中重度的运动障碍——连打字、开车甚至梳头这些日常活动也无法自己完成，这让老陶很沮丧。

不过他积极调整心态，出院后，依然每天坚持完成治疗师布置的居家康复动作。不过，老陶发现自己在进行一些上肢动作时，依然无法控制活动轨迹，康复路上又遇难题。

脑卒中是一种致残率极高的疾病，且卒中后上肢功能障碍发生率高，约80%卒中患者患有上肢运动功能障碍，恢复困难，治疗需求极大。目前，综合康复治疗仍是卒中后上肢功能恢复的主要方式，但有疾病异质性、患者个体化情况等因素，治疗效果仍有差异。

02. 具备“力反馈”的康复机器人

助力卒中患者上肢康复

2001年，瑞金康复团队开始参与机器人临床应用的开发，初步验证了康复机器人的用于卒中患者的安全性。

2014年，康复团队提出机器人必须具备“力反馈”，以更好地为患者提供合适的助力阻力。这种训练和冷冰冰的机器人不一样，它模拟的是康复临床人员在发力时那种既有力又柔顺的状态。

（上肢机器人训练模式）

老陶慕名来到了瑞金医院康复科，针对他的情况，康复科谢青主任团队制订了个性化、适应性的康复机器人治疗方案。精准评估后，医生为老陶设定了相应的模式、速度、活动范围以及阻力大小，之后，老陶在治疗师的指导监督下，根据这一方案，每天进行一次任务导向性的上肢康复机器人训练，持续20至30分钟。

这一轮康复治疗，将重点放在了纠正老陶的异常运动模式上——通过有针对性的训练，老陶习惯性的错误发力点被逐步纠正。在康复机器人规范、可重复的动作指引下，老陶在有限的时间内完成了一次又一次正确的上肢康复训练动作。同时避免了之前自行训练不当而引起的肩痛、手腕肿痛等情况。

随着康复治疗的推进，治疗师会有计划地评估老陶的恢复情况，再据此精准调整康复机器人阻力及活动范围。经过4周康复治疗，老陶的异常运动模式基本得到了纠正，目前可进行较好的分离动作，对右侧上肢的控制感大大增强了。随着康复治疗的继续，相信他的右上肢功能将进一步恢复，回归日常生活指日可待。

（上肢机器人辅助脑卒中患者进行上肢康复训练）

03. 平稳、可控、可评估

更多患者将受益

康复机器人辅助疗法作为人机交互控制的代表技术，在技术层面、表现形式方面本身具有创新性。与传统康复治疗手段相比，康复训练机器人平稳可控，提供一致性康复训练可以保证训练的效率和强度，并可以实时记录数据用于康复评估。应用康复机器人进行一致性康复训练，将康复技术赋予具有力反馈特点的机器人上，实现远程同质化康复，使更多患者受益。

瑞金医院康复团队提出的康复机器人相关内容，获得了上海市卫健委先进适宜技术推广项目，形成了可以向基层推广的康复机器人操作规范，并通过三级康复网络及医联体、“与时间赛跑”科普活动走进社区，使更多患者受益。

未来，康复机器人还将接轨“5G建设”与“AI智能”，在目前已有临床基础上如虎添翼，继续在医疗康复领域中大展身手，推动国内康复机器人应用领域的进一步拓展，造福更多患者。

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编辑：韩康妮