yamaha处理结果（YAMAHA机器功能详解）

一 适用机型

Pickup MACS 功能由[Feeder MACS] 和 [Nozzle MACS]两个功能组成。适用机型和机器版本如下：

二、概述

该功能稳定了拾取条件，主要针对小元件。它由以下两个功能组成：Feeder MACS和Nozzle MACS 。同时使用这两个功能会更有效。但是，可以在机器设置中单独选择任何一个。

1.Feeder MACS

送料器MACS检测送料器设置的位置，并在没有手动示教的情况下纠正其拾取位置。当机器关闭或送料器从机器上拆下时，将清除送料器MACS校正值。在这种情况下，送料器MACS识别将在下一个拾取操作时再次执行。

当按下以下按钮时，始终执行送料器MACS：

- [Parts Adjust] - [Pickup] 按钮

- [Teach] - [Trace] 按钮

当送料器MACS识别失败时，不使用送料器MACS校正值补偿，直接执行拾取。

2.Nozzle MACS

吸嘴MACS的功能是检测到吸嘴的中心位置，并计算出其适当的拾取位置。当执行有关吸嘴更改的操作时，如加载板数据，取料错误或紧急停止等，将清除该校正值，当吸嘴MACS失败时，不使用吸嘴MACS校正值，直接执行执行拾取。

三、设置

1.Machine Setting

Feeder MACS

Nozzle MACS

2.Board data

要使用feeder MACS，请在[Parts] - [Pick] - [Position Definition]上选择“自动”。Feeder MACS功能不能在“Teaching” or “Relative”条件下使用。

同时，吸嘴MACS在任何一种取料位置定义下都能使用。

四、详细信息

Feeder MACS

1 执行条件

送料器MACS识别以后是在执行一个拾取组单元都能生效。所以，在自动运行期间，送料器MACS识别一次后直到出现以下操作才会再次执行。

3 标记数据库中的送料器MACS的数据

如果将机器升级到包括此功能的后续版本，需要在数据库中注册feeder MACS的特殊标记数据。MARK数据在安装光盘中的基板数据中。在后期出厂的机器，标记数据已经是在标记中注册过了。

Feeder MACS的新数据已添加到V3.41STDR1.000。因此，当从V3.31STD1.000或更高版本升级到V3.41STDR1.000或更高版本时，有必要将其注册到数据库中。

Feeder MACS的电路板数据如下：

[PCBDATA] - [(Each machine folder)] - [No1] - [PickUpMACS_DATA.ygx]

4 同时取料

在同时拾取的情况下，首先对所有feeder执行识别feeder MACS，然后添加MACS修正值到同时拾取区域的条件判定。

5 示教窗口中的拾取位置跟踪功能

在示教元件的窗口中，每次按下[trace按钮时，都会识别feeder MACS。但是这个校正值不会在自动运行期间生效。

在这里的拾取位置只受到feeder MACS的影响，但是正常生产时会根据同时拾取范围的计算值和“拾取位置校正”功能的结果而有所不同。

如果需要在没有feeder MACS校正的情况下确认取料位置，请将[Position Definition]设置为“示教”或“相对示教”。

Nozzle MACS

1 执行条件

在以下情况下，将清除所有吸嘴的现有校正值，需要从新识别吸嘴MACS。

重新加载基板程序

出现取料错误

生产中出现紧急停机

3 吸嘴MACS数据

如果将机器升级到包括此功能的后续版本，需要在数据库中注册吸嘴 MACS的特殊标记数据。MARK数据在安装光盘中的基板数据中。在后期出厂的机器，标记数据已经是在标记中注册过了。

吸嘴 MACS的新数据已添加到V3.41STDR1.000。因此，当从V3.31STD1.000或更高版本升级到V3.41STDR1.000或更高版本时，有必要将其注册到数据库中。

吸嘴 MACS的电路板数据如下：

[PCBDATA] - [(Each machine folder)] - [No1] - [PickUpMACS_DATA.ygx]

4 通过手动操作实现识别吸嘴MACS

当通过手动交换吸嘴时（例如吸嘴维护)，需要再次获得吸嘴MACS修正值。在这种情况下，需要手动执行吸嘴MACS。

1). 在 [Setup] 界面按下[Measure Nozzle] 按钮.

2). 此时将显示以下对话框。[Get Nozzle MACS]，然后按确定按钮

只有在[Measure Nozzles] 和 [Nozzle MACS]同时启用时才会显示此对话框。当禁用其中任何一个时，将不会出现此对话框。

3). [Get Nozzle MACS] 窗口打开

4).选择 [Range of Getting Nozzle MACS].

[Execute all]

吸嘴MACS是对所有满足执行条件的吸嘴执行。在[Manual Nzl Chg]中，将对加载板数据中使用的所有吸嘴执行吸嘴MACS识别。

[Execute to select nozzle]

执行加载板数据中使用的所有吸嘴。

[Select Nozzle]

执行所有选中的吸嘴。如果所选吸嘴存储在吸嘴站中，则执行吸嘴更改。

5).按下[确定]按钮，然后对步骤（4）中选择的吸嘴执行吸嘴MACS。

6)当吸嘴MACS操作完成后，将显示以下对话框并完成。

五、功能限制

送料器MACS

1 机器必须是一个配备SS送料器或ZS送料器的的设备。

2 送料器类型为4mm送料器或8mm送料器。

3 程序优化的CT估计时间不考虑该功能的运行时间。

吸嘴MACS

1 两孔x11A吸嘴和单孔x11A吸嘴不能同时在一台机器上使用。只能选择其中任何一个。

2 支持的吸嘴为30X型、31X型、50X型或51X型。不支持FNC吸嘴系统。

3 程序优化的CT估计时间不考虑该功能的运行时间。

4 该功能不支持YSM40中的FL头。

六、对应数据库的编号

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