注塑机机械手如何编程（思为客徐工教您机械手选型）

面对用工成本的不断增加及招工越来越难，越来越多的注塑企业选择对生产工艺进行自动化改造。但是，面对市场上品牌型号众多的机械手，该如何择一台适合自己生产需求的机械手，经济高效的完成自动化改造？在思为客从事了六年售后服务的徐工从实用的角度给出如下建议：

一、根据产品初步判定需要选择哪一类型的机械手

在产品这一块我们首先要确定产品的克重和注塑周期。以我们常见的薄壁快餐盒为例，像这种克重很轻的产品一般采用高速注塑机进行生产，这类产品的生产周期根据穴数不同周期一般在2.8秒~4.5秒，首选高速机械手，一般负载能力2~3Kg, 空循环周期3.3~4秒。

二、根据车间布局选择侧取或者上取式机械手

上取式机械手因为其安装方便，节约空间，高效经济且能方便的同其他设备配合组成自动化系统而在注塑自动化领域获得了广泛的应用。上取式注塑机械手的选择要考虑两个主要因素。一个是车间的高度，因为上取式机械手安装面在注塑机顶部，根据注塑机的吨位不同要求车间高度在4.5~6.5米，对于高度过低的车间可以考虑侧取式注塑机械手。 另一个要考虑的因素是机械手臂的长度。我们选择一款上取式注塑机械手首先要判断机械手在取完产品后能否顺利通过安全门。如何判断机械手的臂长是否足够？我们看下图：

我们以德玛格注塑机的注塑机械手选型为例。当我们打开注塑机说明书时，我们可以找到对应注塑机的详细参数及尺寸图，在机械手选型时，我们要确定模中心到安装面的高度及机械手的待机高度，这两个值相加就是注塑机械手应配备的手臂长度。

根据思为客徐工多年经验，注意到以上几点基本上就能够选配出合用的机械手，结合销售工程师的合理化建议，经济高效的完成公司的自动化改造。