发那科plc讲解（FANUC发那科PMC）

如果数控机床上配有刀库，PMC程序中就一定少不了计数器的应用，有了计数器的帮助，刀库才能按照我们的需要完成换刀动作。

发那科系统的PMC中可以使用的有计数器（SUB5 CTR）和追加计数器（SUB55 CTRC）两种，其中CTR的计数值是通过数控系统上的计数器C的数值来设定的，而CTRC的计数值是通过指定的数据地址来设定的。

一、计数器（SUB5 CTR）:

CNO：计数器初始值设定，按图例，K30.0为0时计数器初始值为0，K30.0为1时计数器初始值为1。

UPDOWN：计数器性质设定，按图例，K40.0为0时为加计数器，K40.0为1时为减计数器（此时计数器初始值为预置值）。

RST：复位功能，按图例，当R100.0为1时，累计值被复位，加计数时，根据CN0的设定变为0或1，减计数时变为计数器预置值。

ACT：计数执行，按图例，当X0.0每产生一个上升沿，计数器都进行一次计数，按照计数器性质执行 1或者-1，当加计数器达到设定值时，或者减计数器为1时，线圈Y0.0输出为1。

需要注意的是，PMC中的计数器号与系统上的计数器号是一一对应的，我们可以在对应的计数器中设置计数值。

如果我们按照上面的图片进行编程和设置，并且我们将一个按键地址定义为X0.0，对于K30.0与K40.0的不同设置，线圈Y0.0的输出有以下情况：

1、K30.0=0，K40.0=0，我们按下按键5次，Y0.0输出为1

2、K30.0=1，K40.0=0，我们按下按键4次，Y0.0输出为1

3、K30.0=0，K40.0=1，我们按下按键5次，Y0.0输出为1

4、K30.0=1，K40.0=1，我们按下按键4次，Y0.0输出为1

二、追加计数器（SUB55 CTRC）：

追加计数器CTRC的使用方法与CTR基本相同，区别就在于CTRC的预置值和当前值都保存在PMC数据中，如上图中我们在数据表D280中设置计数器的预置值，在D300中保存计数器的当前值，CTRC的运行条件与过程与CTR完全相同。