fanuc机器人通讯 FANUC机器人自动运行介绍

自动运行:指外部设备通过信号或信号组的输入/输出来选择与执行程序。

1. TP 开关置于 OFF

2. 非单步执行状态

3. 模式开关打到 AUTO 档

4. 自动模式为 Remote（外部控制）

5. ENABLE UI SIGNAL （UI 信号有效）： TRUE（有效）

6. UI[1]‐ UI[3] 为 ON

7. UI[8] *ENBL 为 ON

8. 系统变量$RMT_MASTER 为 0（默认值是 0）

步骤：

【MENU】（菜单） ‐0【NEXT】（下一个）‐6【system】（系统设定）‐F1【Type】（类型）‐【Variables】（系统参数）‐ $RMT_MASTER

注意：系统变量$RMT_MASTER 定义下列远端设备。

0：外围设备 2：主控计算机

1：显示器/键盘 3：无外围设备