北航无人驾驶飞行器系统工程（北理工联合研发智能分体式飞行汽车）

近日，全球首款载人级两座智能分体式飞行汽车面世。

该款飞行汽车可在地面、空中不同飞行模式之间无缝切换，突出“低自重、高载荷”特点。其主要由 3 个独立模块构成：自主垂直起降飞行器、智能操控座舱、自动驾驶底盘。

（来源：北京理工大学）

据了解，其中的自主垂直起降飞行器由分布式 8 轴 16 旋翼驱动，最大起飞重量和净载重分别为 650kg、280kg。

智能操控座舱则使用极轻量化材料，自重仅为 80kg，可容纳两人，兼具空气动力学和高效空间利用优势，具备人机智能交互系统，并能借助感知传感器分别与上下飞行器与地盘精准对接，从而实现在地面行驶和在空中飞行。

而自动驾驶底盘为电机四轮驱动、高机动线控底盘，可进行轨迹规划、运动控制、精确感知定位，从而与座舱完成高精自主对接。其最大载荷和车速可分别达 500kg、80km/h。

（来源：北京理工大学）

与一体式飞行汽车相比，本次的智能分体式飞行汽车更加灵活，模块化设计实现空地间的无缝转换。

该类组合重构方案兼具低空飞行器、地面汽车优势，契合智慧交通发展趋势，是一款既可载人又可载物的立体运载系统。

据介绍，本次的“飞行汽车”由北京理工大学与多家单位联合发布，主要研发团队由中国工程院院士、北京理工大学机械与车辆工程学院院长项昌乐团队领衔。

据北京理工大学官网了解，项昌乐是机械设计及理论专家，主要从事特种车辆传动研究。“曾攻克车用大功率液力变矩器、液力机械综合传动和机电复合传动的关键技术，引领了传动技术发展”。

他曾承担重大基础研究、国家自然科学基金重点项目等多种项目，获得多项国家技术、科技进步奖和国家发明专利，发表学术论文 150 余篇。

图 | 项昌乐团队（来源：北京理工大学）

对于此次研究，项昌乐对外表示：“科技工作者要能够抢抓全球科技发展先机，在基础前沿领域奋勇争先。团队将立足立体运载系统技术领域，推动飞行汽车技术创新、成果转化与产业发展。

我们在 2006 年就开始针对陆空装备开展研究，逐步形成了高校、新型校地合作研发机构、学科性公司等为依托的创新体系。”

本次发布的“飞行汽车”就是这种创新体系的体现，它由“北京理工大学（高校）、北京理工大学重庆创新中心（新型校地合作研发机构）、酷黑科技（北京）有限公司（北理工学科性公司）”等联合研制。该模式有助于在理论和产品落地等领域的全链条创新。

值得一提的是，重庆市在近年正在大力推进立体交通体系建设，同时也在开发新型城市空中交通工具。

2021 年该市成立国家级车联网先导区，并于今年获批全国民用无人驾驶航空试验区。故而，飞行汽车有望在重庆率先落地，甚至从此进一步改变或拓宽整个出行市场。

（来源：北京理工大学）

近日，北京理工大学重庆创新中心等几方面还发布了《飞行汽车路空协同示范合作协议》，致力于中国第一个“未来立体交通路空协同示范区”的建设，加速实现“车、路、云、网、图”的高度协同，并实现飞行汽车路空一体化的应用发展和飞行汽车成果转化落地。

这不仅能助推立体交通领域的发展创新，也有助于相关制造业的高水平提升。本次的科研成果或可推动低空飞行市场的成熟和智慧出行交通装备的发展。

另据悉，飞行汽车属于未来交通领域科技创新中的重点研究对象，其在解决交通拥堵和环境污染方面扮演关键角色，是一种人们未来出行的新型装备。

目前，中国、日本、欧美各国都十分重视飞行汽车或城市飞行器的开发。

而在 2022 年 1 月，中国交通运输部、科学技术部印发《交通领域科技创新中长期发展规划纲要（2021—2035 年）》，以加快交通运输领域基础研究和突破相关关键核心技术，并大力推动深度融合的智慧交通、一体化协同化的平安交通等方面的建设。

2025 年和 2030 年，分别构建初步交通强国需要的科技创新体系和前沿技术与交通运输深度融合。到 2035 年，交通运输科技创新关键核心技术自主可控。

而新型载运工具的研发也是该纲要的一项重点，其中提道：“部署飞行汽车研发，突破飞行器与汽车融合、飞行与地面行驶自由切换等技术。研制适应自动驾驶的交通安全设施。”

不久的将来，飞行汽车相关的技术与产业或迎来快速发展。