无人驾驶研发心得（无人驾驶系统的研发学习笔记）

自动驾驶汽车的相关背景知识

人工智能的内涵和外延

智能汽车的自动化程度分级简介

做无人驾驶也需要了解的汽车基本知识

汽车控制器V型开发流程

机器学习简介

机器学习术语汇总七

基本函数的微分和积分公式汇总

常见的几种ADAS系统的简称及功能介绍

OpenPilot的安全设计

Waymo无人车是如何工作的

Waymo自动驾驶系统的安全设计

Waymo自动驾驶系统的冗余设计

Waymo自动驾驶系统的传感器介绍

自动驾驶汽车的开发

无人驾驶系统的关键技术简介：定位、感知、路径规划、决策控制

自动驾驶仿真系统的算法模块

算法分析：时间和空间复杂度

自动驾驶汽车的功能测试项目

感知定位

无人驾驶系统环境感知传感器的功能及优缺点比较

摄像头可实现的ADAS功能

自动驾驶的传感器介绍

基于计算机视觉的运动目标的检测和跟踪简介

无人驾驶系统中的车辆运动学模型

无人驾驶系统中坐标系的旋转平移变换

Frenet坐标系介绍

K均值聚类算法-Matlab代码

无人驾驶车辆的定位方法简介

何为RTK定位：GPS 差分

判断一点是否在多边形内部：射线法

规划控制

Mobileye提出的RSS责任敏感安全模型

蚁群算法介绍

基于多项式曲线的速度规划

三种方法求点到直线的距离：定义法、几何法、向量法

求两圆相交点坐标

三角形外接圆半径和内接圆半径的关系

求三角形外接圆半径的三种方法

三角函数公式总结

向量点乘、叉乘的定义及几何意义

智能车速自适应系统介绍

线控转向系统的功能结构和优缺点

加加速度Jerk的概念

汽车在不同工况下的制动减速度大小

三种基本摩擦力模型

控制系统的性能评价指标

预测控制和滚动优化简介

二次型规划问题

PID控制介绍：比例、积分、微分

最速离散跟踪-微分器：信号滤波、提取微分信号

模糊控制的基本概念

Matlab对控制系统的四种描述方式

控制系统6个典型环节的simulink仿真

控制系统6个典型环节的微分方程、传递函数、各自特点及动态响应

快速控制原型RCP和硬件在环HIL

汽车CAN总线DBC文件简介

深度学习模型DBN、SAE、CNN、RNN介绍

深度学习在控制领域的四类应用

用轮速计实现双轮差动机器人的位姿估计

电动助力转向系统EPS分类、助力原理、助力策略简介

电动助力转向系统EPS的建模仿真

人机协同系统中的能力、权限、控制和责任

V2X相关

V2X赋予自动驾驶汽车“千里眼”

基于V2X的功能应用场景设想：车车通讯、车路通讯、车人通讯

自动驾驶汽车的伦理道德

自动驾驶汽车的道德伦理指导准则

Gray Marcus对深度学习的十点批判

无人驾驶系统的安全威胁-传感器攻击

自动驾驶汽车事故的责任划分猜想

无人驾驶技术发展的7个误区

可信赖的人工智能伦理准则

相关标准

ISO26262和功能安全简介

ISO26262-汽车功能安全应用标准介绍

ISO26262中的ASIL等级确定-以EPB系统为例

汽车行业质量体系标准ISO/TS16949介绍

汽车整车试验方法的国家标准和国际标准汇总

汽车行业质量体系标准ISO/TS16949介绍

IATF16949质量管理体系学习

开发工具类

Matlab学结

Vim快速入门

Git 常用命令

Linux下编程学习

深入了解计算机系统

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