比例阀和伺服阀闭环（图文解说比例阀和伺服阀的术语和性能特征）

1.直动式阀

主阀阀芯直接由力马达驱动。这种阀也称之为单级阀。

2.先导式阀

主级阀阀芯由先导级驱动，通常先导级为电-机械转换器，液压放大。这种阀可设计成2级或3级阀。图示例为2级阀。

3.额定流量Qn

在额定电流为100%，比例阀压差10bar或者伺服阀压差为70bar时，阀具有的控制流量。每个具体工作点的流量与其压差有关。

曲线显示了MOOG D680系列不同型号的阀在不同压差情况下，流量的变化曲线。

4.流量曲线和流量增益

流量曲线代表着控制流量与输入信号之间的关系。通常在正负给定信号变化区间，用连续点来表示。流量曲线可分为三个区间：零位区间Null Region、正常工作区间Normal Region和饱和区间Saturation Region。

流量增益是控制流量与输入信号比值的关系。图示显示了在零位区间控制流量与输入信号的比值关系，表现为斜坡大小。由于遮盖的影响，零位流量增益可在0（正遮盖）和200%（负遮盖）之间变化。

Moog认为，对于具有Axis cut的伺服阀阀芯，零位流量增益在50%和200%之间。

5.零遮盖（axis cut）

零遮盖阀芯的流量特性理论上是线性很好的曲线。

阀芯和阀套或阀体具有很精密的装配对应关系。

6.正遮盖

正遮盖时，零位区间的流量曲线斜坡急速下降，区间大小取决于遮盖量多少。完整的遮盖区间也叫作死区。

7.负遮盖

负遮盖时，零位区间的流量曲线斜坡快速上升，区间大小取决于负遮盖量多少。

8.流量曲线的测试方法

流量曲线测试可以采用不同的方法。

a. 在阀口A(C1）和B（C2）测量流量

b. 在泄油管测量流量

9.零位泄露

阀在零位的总泄漏量，不同的遮盖量泄露曲线不同。

10.压力增益

负载压降是在A口（C1）和B口（C2）的差值。即△P=Pa-Pb

压力增益表示压差△P与输入信号之间的关系。

11.滞环

在正负信号变化时，同样的输出（流量、压力或阀芯位置等）条件下，输入信号的最大差值。此外，也有按照输出差值来考虑的，具体需要参考产品样本。

12.分辨率

为了使输出量（流量、压力或者阀芯位置）产生变化所需要的输入量的变化值。分辨率通常在输入信号改变方向时测得。参见上图。

13.动态特性

阀的动态特性采用两种方式来表达，一是阶跃响应，二是频率响应。阀的动态特性非常重要，其影响着开环或闭环系统的动态性能。

阶跃响应：阀芯位置相对于阶跃信号的响应时间，以时间来测量，典型是从0到100%。作为估算，也可以通过阀的阶跃响应时间来计算该阀的频宽。

频率响应：正弦信号幅值不变，改变频率的时候所得到的控制流量相对于输入信号的关系。频率响应是在某一具体的频率范围，用幅值比（dB）和相位角（°）来表达。

伯德图：绘制不同的测量点，用对数的型式来表达。频率响应通常基于不同的给定信号，如10% , 25% , 90%。

13.开环和闭环控制

开环控制：目标设定值输出无反馈。

闭环控制：输出有反馈，并与输入值比较，得到的误差不断校正输出值，直至达到目标设定。

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