上下料工业机械手设计步骤和内容（桁架式上下料机械手的优点）

引言：桁架式上下料机械手一般被广泛应用于自动化装配线上，在装配线和机床加工站之间来回运输工件和装卸工件，以减少加工时的辅助时间，提高机床的应用率。本文将以桁架式上下料机械手来进行相关内容的介绍。

　　桁架式上下料机械手又称之为龙门式上下料机械手，是能够实现多自由度和自动化控制的自动化设备，适用于各种机床的上料和下料，完全代替了人工的操作。桁架式上下料机械手是通过三个垂直直线来实现空间运动，因为桁架式上下料机械手能够实现全闭环运动，所以也能够实现全方位的直线运动。为了达到一定的运动空间，桁架式上下料机械手的结构尺寸往往会大于其他类型的工业机器人。

　　桁架式上下料机械手是由水平运动部件和垂直运动部件组成，水平运动部件被安装于横梁上，而垂直运动部件被垂直安装于水平运动部件上，垂直运动部件的底部连接了夹具，水平运动部件和垂直运动部件分别有齿轮和齿条，用于传动的齿轮和齿条排列成相互啮合的斜齿。下面将简单介绍一下桁架式上下料机械手的优点，以及选购桁架式上下料机械手的注意事项。

桁架式上下料机械手

　　桁架式上下料机械手的优点

　　1、灵活性高

　　桁架式上下料机械手是能实现自动化控制、可重复编程、多功能以及多自由度等一种操作设备。它不仅能够运输和装卸工件，还能通过修改程序和夹具，以达到快速改变生产的过程，调试速度快，并且不需要人工培训，就可以快速的投入生产。

　　2、提高生产效率

　　由于原材料成本不定期的上涨和员工工资的每年调薪，市场上工厂生产的产品价格逐渐降低等现象，使得工厂的节支和增效成了工作的重中之重。随着桁架式上下料机械手的出现，使工厂作业由手工转变成了智能机械化，代替了人工进行操作，这样就可以有效提高生产的效率且节约了人工的成本。

　　3、提高工件的质量

　　桁架式上下料机械手可以实现自动化生产线，从上料、装夹到下料等操作都可以通过桁架式上下料机械手完成，减少了人工操作所带来的损耗，不仅工件的质量有所提高，而且使工件的表面也更加美观，提高了工厂的劳动生产率以及车间的自动化水平。

　　选购桁架式上下料机械手的注意事项

　　1、注意品牌的可信度

　　随着市场上桁架式上下料机械手的制作厂家越来越多，其不同的品牌，价格会有较大的差异，并且使用效果也会有较大的区别。所以，我们要想选购物美价廉的桁架式上下料机械手时，需要知道桁架式上下料机械手批发哪家好，可以多注意一下品牌，去选购品牌知名度和可信度较高的厂家。

桁架式上下料机械手

　　2、注意可用性

　　桁架式上下料机械手的类型很多，市场上有着相关不同的型号，在选购桁架式上下料机械手时，要注意自己的工业作业所需要产品的种类，再根据产品的形状、重量、工艺和加工时间，以及自己实际的需求来进行选择，这样可以保证所选到的机械设备是具有可用性的，从而发挥出应有的作用。

　　3、注意设备的质量

　　选择使用桁架式上下料机械手来协助我们完成工业作业，就要从专业的角度来了解它的相关结构框架、组件结构、控制柜装置等，这样在选购机械设备时，我们就有能力去判断机械设备的质量是否过关，因为在之后长时间的使用过程当中，机械设备的质量都跟作业完成的进程和质量有着密切的关系。

　　浏览以上文章可以了解到桁架式上下料机械手的优点以及选购时的注意事项。桁架式上下料机械手是一种自动化设备，具有较高的灵活性，并且还可以有效提高生产的效率和工件的质量。然而，我们在选购桁架式上下料机械手时，需要注意其品牌的可信度、可用度以及设备的质量等，做好问题的排查，就可以避免之后工业作业会发生的问题。关注捷众机器人，可以了解到更多有关桁架式上下料机械手的知识与应用。

数控车床桁架机械手全自动上下料车削加工

外圆磨床桁架机械手自动上下料自动加工