抽油机巡检方法（抽油机姿态控制节能技术）

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工作原理

基于常规三相交流异步电动机的姿态控制技术，是在数据处理中心（DSP）内建立完整的数学模型，以实时计算悬点位置，综合外部开关量输入的光杆每个冲次的基准信号，通过软件自动计算出光杆运行的上下死点，并作为变速运行的依据。该技术实现了对电动机的速度、位置、电流、扭矩、电压等电参数独立的闭环控制，可根据油井生产需要，控制电机的运转姿态，实现抽油机运行过程中全程变速运行。在每个冲次的运行中可设置驴头上（下）行加速时间、上（下）行速度、上（下）行减速时间、上（下）死点超低速运行时间等参数。

通过预设参数，有效地控制光杆在上下死点附近平稳的加、减速及低速运行，上下行过程中高速运行的状态，从而达到减少冲程损失、提高泵效、减小抽油杆冲击载荷、减少抽油杆的偏磨、降低管杆故障、延长检泵周期的目的。满足油田低产、低能井超低冲次连续、稳定、高效生产的需要。

主要组成

抽油机姿态控制系统包括：电机姿态控制器、电机旋转变压器及传动比校正传感器三部分。

适用范围

（1）6-14型游梁式抽油机，特别适用于需要0.5-3.0n/min冲次的低能抽油井，节能效果显著。

（2）不同电机驱动的塔式抽油井。

技术特点

（1）自动调节抽油机悬点在上下止点附近的低速运行，其它行程的高速运行，实现全程变速运行，减少冲程损失及抽油杆的冲击载荷，提高泵效，延长检泵周期。根据现场应用效果统计，预计可提高泵效20%以上，延长检泵周期200天以上。

（2）根据油井供液能力及示功图的变化，优化工作冲次，使泵保持合理的沉没度，避免供液不足导致干抽。可实现超低冲次（0.5-2n/min）生产，减少无效冲次，节能效果明显。预计节能率30%以上。

（3）通过控制软件，按预设程序自动调节“峰-平-谷”等不同时段的抽油冲次，在供采匹配、节能降耗的同时，提高油井生产经济效益。

（4）配备中文键盘，冲次调节方便。根据抽油生产工艺需求，点击操作即可完成冲次的设置与调整，改变传统的依靠调节皮带轮直径调整冲次的方法，降低工人劳动强度。

（5）安装简单，不需改造机械结构。投资少，效益好。

（6）消除异步电机低速运行下力矩的多边形脉动，皮带所受力矩更均匀，有效减少皮带的抖动、打滑现象，减少烧皮带、盘根干磨、跑油等不正常状况，便于低能油井的现场生产管理。

（7）在每个冲次的运行过程中，具有缓慢加、减速的功能，避免冲击电流扰动系统，运行电流更加平稳。

（8）具有电子刹车功能，可让驴头极方便地停在任意位置，便于示功图测试、抽油机保养等施工。