怎么区分步进马达和伺服马达(重磅由机械工业出版的编著作者经验-伺服和步进马达的差异对比图)

分享来自由机械工业出版《自动化机构设计工程师速成宝典》的编著柯老师的技术汇总,伺服电机和步进电机的差异对比

控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、速度响应等总结出了每一个特性细节对策,有便于电气工程师及机械工程师选型时候做出提前决策。

怎么区分步进马达和伺服马达(重磅由机械工业出版的编著作者经验-伺服和步进马达的差异对比图)(1)

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马达转矩特性分析图,比如举例一个电机选型的参数:

1.设计一个滚珠丝杠导轨和直线导轨,上面承重250kg,用伺服电机驱动,请问需要多大的伺服电机 滚珠丝杠直径32mm,,螺距10mm,长度1500mm, 水平运动 ,运动速度5m/min,是否需要减速机? 我设计的目的只是用来移动工件,来对大型工件进行钻孔,所以对移动速度没有特别的要求,能实现精密移动就可以,速度一般。

答:使用公式得出以下是例子:有一导程为10MM的丝杠,长200MM,直径10MM,丝杠和电机轴同心,就是一条直线上,丝杠和电机立着安装,丝杠想拉一个20公斤的物体以100MM/S的速度上升或下降需要的扭矩。根据P=FV公式求出功率——F就是20公斤换算出来,V就是100mm/s换算出来; 然后根据T = 9550P/n 公式求出转矩,式中:P — 功率,kW; n — 电机的额定转速,r/min; T — 转矩,Nm。

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电机转矩计算公式

电机计算参数对照图:

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设计实际案例参考

怎么区分步进马达和伺服马达(重磅由机械工业出版的编著作者经验-伺服和步进马达的差异对比图)(4)

一般机械工程师选型时候不会按照实际计算出的参数做选择,往往都会根据实际经验后按照得出结果做保守估计,避免实际使用过程产生过载现象,大部分实际需要现场测试后进行加减,更多了解查阅相关资料,谢谢

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