抵押权质押权与留置权都属于法定物权（抵押权质权留置权属于担保物权）

担保物权是为了确保债权的实现，而在他人财产上设立的物权。担保物权可以由当事人的约定或法律的规定而产生，包括抵押权、质权、和留置权。

抵押权是债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人不履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。如：甲向乙借30万，甲的房子做抵押，并到房产局登记。期间甲可以居住，也可以出租该房子，如果甲到期不能偿还30万的本息，乙有权变卖抵押的房子，并就卖得的价款优先受偿。其中，房子是抵押财产，甲是抵押人，乙是抵押权人。

质权是指债务人或债务人提供的第三人的动产或权利，移交给债权人占有，在债务人不履行债务时，债权人有权以该财产价款优先受偿的权利。如：甲向乙借5万，将其所有的一辆车交给乙占有。甲到期不能归还的，乙有权将那辆车变卖。卖的价款优先受偿。车就是质押财产，甲是出质人，乙是质权人。

留置权指当债务人不履行其到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并就该动产优先受偿的权利。甲请乙做组衣柜，到期做好了，甲不付钱，乙有权留置衣柜，并且可以变卖衣柜。甲是债务人，债权人乙是留置权人，衣柜是留置财产。注意留置权的行使不能违反公共秩序或善良习俗，不得留置毕业证、身份证等。