三菱fx3u是232还是485（三菱FX3U和FX3GA的通过RS232无协议交换信号编程）

前面提到因为有套FX3U扩展满了，就再买了个FX3GA做扩展IO用，买了对应的232BD模块，搞的时候卡手册才发现485的模块才支持并联链接功能，232模块是不支持的，所以只有自己用无协议通讯方式来交换IO输出。

下面就讲讲编程方式吧，首先是思路，模仿modbusd的方式，3U作为主站对3GA端轮询，3U发送一次数据，3GA接收到了之后立马反馈一次，然后3U再次发送，3GA再次反馈，实现数据的不断刷新。

关系图如下，

3U端发送接收地址

3GA端发送接收地址

3GA端的作用就是将自身的输入信号刷新到3U端的M2240开始的地址，然后3U端的M2200开始的地址同了3GA对应的Y0开始地址输出，不做其他逻辑输出下面看具体编程

下面是RS232的通讯方式设置，两边都是一样的。波特率是9600，奇校验，为保障数据准确性，还设置了报头报位。

RS232参数设置

如下图，报头是16进制4141就是AA，报尾是H4242（BB）

下图是RS指令，两边也是一样的，发送D800，接收D810

下面接收3U和3GA步一样的地方，首先是3U，作为主站，需要先发送数据到3GA

发送后，正常情况下3GA接收到也会马上反馈发送一次数据，接收的数据D810存入D820就是3GA侧的X输入状态。

每次接到到3GA的信号会置位M2102，然后复位M2102，如果M2102断开超过5S，M2103断开，表示通讯中断，MOV K0 K4M2240 ,输入状态清零。

我这里没有需要确认常闭点的信号，不需要考虑那么多，如果哟啊使用3GA端的X1常闭点信号的话最好如下使用，而不是单独用M2241的常闭点，要加上通讯有效标志。

下面的程序是超时及循环发送处理。

通过以上程序实现的是将3GA发送过来的X状态刷新到M2240开始地址，输出M2200开始地址刷新到3GA端的Y。

下面看3GA端的编程，通讯方式和报头报尾都是和3U一样的，就不讲述了。

如下图，3U端发送之后，3GA端就能收到信号存到D820

然后将X状态存入D800发送反馈

同样的，反馈发送一次置位M2001，自锁M2002，再复位M2001，M2001断开超过5S，断开M2002通讯有效标志位，MOV K0 K4Y0，输出全部清零无效

以上就是FX3U和FX3GA的无协议通讯交换IO信号编程方式。