如何能出杆稳准(教你灵活掌握定高技巧)

MG-1P 的定高设备有两种,气压计和雷达。今天小编教大家如何灵活掌握定高小技巧。

气压定高

MG-1P 的气压计集成在飞控中,时时刻刻给飞控提供高度数据。气压计可以测量大气压强,而大气压强会随高度的变化而变化,一般高度越高,大气压强越小,所以气压计可以用来测量高度。但是这个高度数据却并不是十分完美的,因为影响大气压强的因素并不仅仅只有高度,还有温度和气流。温度越高时气体分子受热膨胀则密度减小,此时大气压强减少;而气流则是风速越快压强越小。

当 MG-1P 在手动飞行或者其他作业模式关闭定高功能时,飞行器都是采用气压计定高。飞行器在使用气压定高时,飞行器高度会根据当时的大气压强变化而变化,而大气压强一般是缓慢的变化,所以飞行器在飞行时,高度也会缓缓的升高或者降低。

如何能出杆稳准(教你灵活掌握定高技巧)(1)

使用气压定高飞行时,飞行高度会缓慢的降低或者升高,要时刻注意飞行高度。当飞行器在自动作业飞行时,油门推到几米就保持几米的高度,飞行器不会自动返回原本设定的高度。这种定高方式适用于不太需要作业高度变化的作业场景,使用仿地功能可能会使飞机高度变化过大,高度调整过于频繁。

雷达定高

在 MG-1P 农业植保机的左侧脚架有一个高精度雷达,高精度雷达的功能之一就是近地面的精准定高。雷达通过向地面发射电磁波,电磁波探测到地面后反射回来,根据反射波传回的时间和电磁波传播的速度,可以计算出雷达至地面的距离。当 MG-1P 选择开启仿地飞行功能时,雷达定高功能开启。

如何能出杆稳准(教你灵活掌握定高技巧)(2)

开启仿地飞行时,需要设定作业相对高度,可以选择平地模式或山地模式,两者的区别在于雷达的灵敏度高低。平地模式灵敏度低,在飞行时可以随地势变化,但是变化的响应速度较慢。适用于植被冠层起伏较小,不太需要作业高度变化的场景。山地模式灵敏度高,在飞行器自动飞行时随地势变化,而且响应快,适用于山地、丘陵等地势变化较大的作业场景。

如何能出杆稳准(教你灵活掌握定高技巧)(3)

当飞行器开启仿地功能作业时,手动推高油门,飞行器升高,油门回中时,飞行器也会自动调整高度至原先设定的高度。山地模式不适用于作物较高而又不连续的情况,比如某些山地的桔园,种植的桔树树龄还不够长,每棵树冠层还不连片,中间有 1-2 米的空白断层,当开启山地模式的 MG-1P 飞至断层处,会降低高度,飞至下棵桔树时就可能会造成意外碰撞,应尽量避免以上的情况使用山地模式。

了解了 MG-1P 的各种定高方式后,相信大家对 MG-1P 的熟练度又增加了几分。作业时,根据情况,合理的选择不同的定高方式,可以让你的作业水平更上一层楼。

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