丰田陆巡4700里程表不转(丰田陆巡4700行驶中ABS启动且VSC)

一辆陆巡4700在行驶时,转弯没有踩刹车情况下,VSC、 TRC故障灯点亮,同时底盘传出“吱吱吱”声响,ABS防抱死启动,方向盘变得沉重。将车辆停靠在路边,重新起动车辆,仪表报警灯熄灭,故障现象消失。

故障确认分析:

1.车辆故障确认

(1)点火开关置于ON位,检查仪表报警灯是否工作正常。各系统报警灯自检数秒后自动熄灭,正常。

(2)对该车进行路试,结果没有出现车主所述故障现象。

2.故障分析

利用诊断仪对该车进行系统检查,ABSIVSC/TRC系统出现多个故障代码,并记录保存。故障码如下:

(1)C 1241蓄电池电压低或IG电路开路;

(2)C1252液压制动助力泵电机故障;

(3)C1256蓄能器低压故障;

(4)C1781转向角传感器电路故障。

分析故障代码:C1241、 01252、C 1256都不会导致ABS功能启动。对于运动式动态悬架,故障码C 1781(转向角传感器电路故障),有可能启动ABS防抱死功能。观察故障代码数据流,没有发现问题。清除故障代码,再次调取故障代码,显示系统无故障码。

连接诊断仪再次进行路试:

(1)高速行驶故障现象没有出现。

(2)低速行驶(车速约30km/h)在颠簸路面左转弯时,ABS功能突然启动,底盘出现连续的“吱吱吱”声,仪表VSC、TRC灯亮起,ABS制动防抱死系统连续工作,直到车辆停止。

(3)使用手持式测试仪调取ABS系统故障(代码数量1,代码信息见表1):

丰田陆巡4700里程表不转(丰田陆巡4700行驶中ABS启动且VSC)(1)

DTC-C 1781181转向角传感器电路故障(注:已第二次甄测到此故障代码)、

说明:转向角传感器是用来检测方向盘的转动方向和角度。

根据以上检查分析:仪表VSC、TRC报警灯亮,且故障码能清除,系统又恢复正常,有可能线路虚连,偶发性故障或传感器工作偶尔失灵。

3.故障排查

(1)拆下方向盘护罩,断开转向角度传感连接器,C20连接插座(如图1所示)。

丰田陆巡4700里程表不转(丰田陆巡4700行驶中ABS启动且VSC)(2)

(2)根据系统线路图,检测转向角传感器电源电压。

将点火开关置于ON位,测量转向角C20插头1脚(电源IG1)和2脚(接地ESS)之间电压。正常电压为:9-14V,测得结果为:11.12V,正常。

(3)方向盘转角值检查:将手持式检测仪选择数据流模式,检查(Steering Angle)转向角传感器的方向盘转角值,转动方向盘,监测手持检测仪的显示数值变化。(如图2所示)。方向盘向右打时数值变化正常,方向盘向左打时数值出现间歇性变化,异常。

丰田陆巡4700里程表不转(丰田陆巡4700行驶中ABS启动且VSC)(3)

(引用万用表再次对转向角传感器(转角值线路)检查:测量悬架控制ECU连接器插头S9-16(SS2-)和S9-3(SS2 )端子与转向角传感器之间电路,阻值为0Ω,正常。 (5)拆下方向盘检查传感器,更换主气囊螺旋电缆总成。传感器外观检查:当转向角传感器的转动零件缓慢转动时,发现在传感器边缘有几块黑色塑料碎片,卡滞在传感器周围(如图3所示)。与转角传感器接触部位(螺旋电缆)外观检查,基座断裂,塑料碎片已脱落(如图4所示)。

丰田陆巡4700里程表不转(丰田陆巡4700行驶中ABS启动且VSC)(4)

丰田陆巡4700里程表不转(丰田陆巡4700行驶中ABS启动且VSC)(5)

清理组合开关转向角度传感器内(螺旋电缆)塑料碎片(如图5所示)。

丰田陆巡4700里程表不转(丰田陆巡4700行驶中ABS启动且VSC)(6)

故障排除总结:

1.故障确认及基本检查。

2.利用诊断仪对该车进行系统检查。

3.根据故障代码对(转向角传感器)相关联线路进行排查。

4.数据流模式分析:发现向左转向时传感器的转角值出现间歇性变化。

5.拆下方向盘检查传感器,发现转向角传感器有螺旋电缆脱落的塑料碎片卡滞在传感器内。

6.更换主气囊螺旋电缆,故障排除。

维修结论:

VSC“Vehicle Stability Control”,即为“车身稳定性控制系统”。VSC系统能避免车辆转弯过程中发生转向过度或转向不足的现象,使车型能尽快修正到原有正常路径的循迹行驶。这套系统会随时检测车辆的行驶状态,当车辆在转弯过程中处于转弯过度临界状况的时候,系统会自动降低发动机的动力输出,且前外侧车轮会施加制动来产生向外的力量,将车辆拉回正常的行驶状态;如果车辆将要出现转向不足,则降低发动机动力输出,根据转向不足的程度对后轮施加制动,让车辆恢复正常的行驶路径。

车辆在行驶中打方向时,残片脱落到转向角传感器内,由于塑料碎片卡滞传感器切槽圆盘,导致输出信号错误,车身稳定性控制系统接收到发生转向过度或转向不足的信号,启动安全保护,导致ABS制动防抱死系统工作。

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